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3.1 工作原理 应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象 弹性应变 当外力去除后,物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变 弹性元件 具有弹性应变特性的物体 应变式传感器概述 是利用电阻应变片将应变转换为电阻值变化的传感器 工作原理: 当被测物理量作用于弹性元件上,弹性元件在力、力矩或压力等的作用下发生变形,产生相应的应变或位移,然后传递给与之相连的应变片,引起应变片的电阻值变化,通过测量电路变成电量输出。输出的电量大小反映被测量的大小。 结构: 应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成 应用: 广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量 灵敏系数K受两个因素影响 一是应变片受力后材料几何尺寸的变化, 即1+2μ 二是应变片受力后材料的电阻率发生的变化, 即(dρ/ρ)/ε。 对金属材料:1+2μ>>(dρ/ρ)/ε 对半导体材料:(dρ/ρ)/ε>>1+2μ 大量实验证明,在电阻丝拉伸极限内, 电阻的相对变化与应变成正比,即K为常数。 电路分析 A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。由上式可知, 当R3和R4为常数时,R1和RB对电桥输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 设桥臂比n=R2/R1,由于ΔR1R1,分母中ΔR1/R1可忽略, 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3, 则上式可写为 电桥电压灵敏度定义为 分析: ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压, 供电电压越高, 电桥电压灵敏度越高,但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择; ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地选择桥臂比n的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。 ?当E值确定后,n取何值时才能使KU最高? 分析:思路:dKU/dn = 0求KU的最大值 求得n=1时,KU为最大值。即在供桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有 结论:当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时, 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。 3. 非线性误差及其补偿方法 与ΔR1/R1的关系是非线性的,非线性误差为 理想情况(略去分母中的ΔR1/R1项): 实际情况(保留分母中的ΔR1/R1项): 如果桥臂比n=1, 则 : 例如: 对于一般应变片:所受应变ε通常在5000μ以下,若取KU=2,则ΔR1/R1=KUε=0.01,计算得非线性误差为0.5%;若KU=130,ε=1000μ时,ΔR1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%,故当非线性误差不能满足测量要求时,必须予以消除。 图3-10 差动电桥 减小和消除非线性误差的方法 半桥差动:在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变, 接入电桥相邻桥臂。 该电桥输出电压为 若ΔR1=ΔR2,R1=R2,R3=R4,则得 可知:Uo与ΔR1/R1成线性关系,无非线性误差,而且电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的两倍。 全桥差动:电桥四臂接入四片应变片,即两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4,且R1=R2=R3=R4,则 结论:全桥差动电路不仅没有非线性误差,而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。 3.3.2 交流电桥 引入原因:由于应变电桥输出电压很小,一般都要加放大器,而直流放大器易于产生零漂,因此应变电桥多采用交流电桥。 由于供桥电源为交流电源 ,引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复 阻抗特性,即相当于两只应变片各并联了一个电容。 图3-11 交流电桥 式中, C1、C2表示应变片引线分布电容。 每一桥臂上复 阻抗分别为 交流电桥输出: 电桥平衡条件:Uo=0,即 Z1Z4=Z2Z3 整理可得 * * 第3章 应变式传感器 3.1 工作原理 3.2 电阻应变片的温度误差及补偿 3.3 电阻应变片的测量电路 3.4 应变式传感器的应用 应变效应分析 电阻应变片的工作原理是基于应变效应 即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化, 这种现象称为“应变效应”。 一根金属电阻丝,在其未受力时,原始电阻值为: 图3-1 金属电阻丝应变效应 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长Δl,横截面积相应减小ΔA,电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了Δρ,从而引起电阻值变化量为 式中:dl/l——长度相对变化量,用应变ε表示为 电阻相对变化量: dA/A——圆形电阻丝的截
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