EtherCAT--网络系统新标准.PDF

EtherCAT--网络系统新标准 白皮书 概述 近年来，测量数据的采集已经趋向于分 散化。这个趋势的一个重要方面是试图尽可 近年来，在自动化控制技术领域， 能近地在传感器端将输出的模拟信号数字 EtherCAT 已经成为一种全球范围内先进的 化，以避免信号在传输线路中受到干扰的影 技术标准。EtherCAT 技术组（ETG）成立 响。对于这种类型的数据采集，一个主要的 于2003 年11 月，截至2009 年1 月已经有 前提条件是测量模块要离传感器近并且能 来自于45 个国家的900 个成员加入该技术 够能够实时进行总线连接。在这方面，允许 组。自上世纪90 年代末，以太网技术已经 更多独立用户的标准化总线连接将在普遍 被认为是现场总线技术的一个补充，但并非 适用性和制造商独立性上发挥独特的优势。 完全取代了现场总线技术。现场总线技术适 就低速采样而言（带宽达到20kB/s ）， 合于大数据量传输，但不适合于测控工程领 CAN-bus已经成为测量工程领域公认的标 域中的确定性进程通讯以及高速数据传输。 准。除了CAN-bus在自动化和安装工程领域 因此，EtherCAT 的设计目标是支持标准的 外，像Profibus、Interbus、Modbus等总线 以太网，并且能够以最小的硬件成本在实时 （在这里仅举几例），其应用已经很普遍。 控制领域开展使用，更新周期快，稳定性高。 特别是针对动态量测量和多通道测量应用， 这些特点，使得EtherCAT 成为分布式测量 更高的带宽和最优化的总线加载是必不可 应用的理想选择。本文的重点是测量数据的 少的。如前所述，以太网技术平台能够提供 采集，并阐明EtherCAT 作为分布式测量系 这些功能。 统基础技术的可能性—包括替代CAN 或者 Profibus 的可能性。 测量系统和EtherCAT 工作原理 下面通过几个例子说明EtherCAT的应 用，尤其是在测量工程中。第一个重要的应 为了理解EtherCAT 作为通信总线在测 用是通过EtherCAT连接数字转换器与高层 量工程中的优势，我们需要了解数据是如何 系统。 传输的。基于以太网的总线—包括在主/从 系统中—接收器通常由发送器分配一个地 址。数据包被发送到接收器，接收器必须在 能够发送任何应答之前，接收全部的数据。 在网络中的每一个用户都要遵循这样的过 程。相比