场地搭建指引.PDF

FIRST ® Global Challenge 场地搭建指南 清洁水源 修正记录 序号 日期 说明 1.0 3/28/18 首次公布 目录 前言: 介绍 PART 1: 通用场地布局 PART 2: 河岸 PART 3: 桥 PART 4: 得分目标 PART 5: 攀爬杆 PART 6: 用于测试机器人的关键基础场地元素 前言: 介绍 本手册是 《清洁水源》的场地建造指南，旨在提供现场技术规范和建议，为团队在为比赛做准备时测试他们 的机器人时使用。 练习场地的搭建会使用到胶合板以及一些基本的车间工具。 为了简化场地的制作，练习场地上的重要场地部件可以用非常简单的结构进行搭建，并且仍然可以用于测试 机器人或有代表性的任务。 PART 1: 通用场地布局 • 《清洁水源》比赛是在一个4m*5.5m 的场地上进行的。 • 在场地中央是一条河, 这条河尺寸为4m*1m，由平面聚碳酸酯面板组成 • 从河道中延伸出来的是河岸，尺寸均为 4m* 2m，覆盖着绿色的地毯。它从河道边升起大约 571mm。还有 250mm 长的坡道，从河道到河岸的顶部，有13 度。 • 在场地的两端都有一个攀爬杆，直径为42mm，高750mm(测量到杆顶)，铝管跨越了场地的宽度，由PC 支 柱支撑。 • 在球场前角的每个攀爬杆下方，沿着河岸的顶部均有200mm*400mm 的开口，称为 “蓄水池”。 • 桥横跨了河岸的后端和河道，桥中央由30cm 高、125cm 长、80cm 宽的面板组成，大约与地面平行；桥两 端有两个1 米长的坡道，与地面形成14 度角。 • 在桥的顶部，在场地的背面，有两个300mm*300mm 的方形开口称为实验室。 实验室 桥 攀爬杆 河岸 蓄水池 河道 PART 2: 河岸 在竞赛场地中，河岸由8 个覆盖了短绒地毯的胶合板平台拼接组成。 河岸的顶部从河中升起55mm。在竞赛场地，使用20mm 的胶合板，但任何坚硬的材料都可以用于练习场。 使用下面的方法可以制作更精确的河岸。 组件 数量 尺寸 主平台 1 支撑 3 带角度支 4 撑 俯视图： 侧视图: 角度坡 1 注释: 侧视图显示坡道面板应如何修剪，使其与地面和主平台齐平。留下 6mm 的台阶 可以防止边缘受损或被破坏。 第一步 将支撑固定在主平台的下方。 第二步 ：用螺钉将带角度支撑固定在主平台的下方。主平台的边缘应与带角度支撑的边缘对齐。 第三步 ： 用螺钉固定角度坡到主平台。确保面板边缘与角度坡间隙最小且平滑过渡对齐。 第四步 ：用短绒地毯覆盖河岸平台，可以使用工业钉固定在主平台表面。 第五步 ：如图所示，修剪主平台和支撑。可以用圆锯或其他锯来完成。这一缺口应与另一边的缺口对称。 第六步：在完整的竞赛场地中，使用了6 个河岸平台和2 个切割过的平台。河岸平台的方向如下图 所示。 PART 3: 桥 在竞赛场地上，桥由支撑性结构部件组成，表面为光滑的PC 板。桥是由1个平面和2 个斜面组成，在桥正 面的边缘有一个弯曲的栏杆，在背面为实验室。 注意：桥是专为机器人设计的。千万不要站在桥上! 在制作时，桥可以用任何与上述材质相似的材料。为了使练习时使用的桥更接近比赛时使用的桥，桥的规格 请参照下面的指南。 组件