UUV推进系统模糊自适应融合故障诊断方法.PDFVIP

16 9 Vol. 16 No. 9 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 9 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Sep． 20 12 年 月 UUV 推进系统模糊自适应融合故障诊断方法 ， ， ， 严浙平 迟冬南 赵智 陈涛 ( ， 150001) 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 : (unmanned underwater vehicle ，UUV) ， 摘 要 针对水下无人潜航