理论力学--空间力系和重心.ppt

第3节 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （2） 方向：转动方向； （3） 作用面：力偶作用面。 * PPT课件 力偶矩矢 * PPT课件 作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果； 可以同时改变力与力偶臂的大小或将在其作用面内任意移转，只要力偶矩矢的大小、方向不变，其作用效果不变。 力偶矩矢是空间力偶系的唯一度量。 二、空间力偶等效定理 * PPT课件 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 三、空间力偶系的合成与平衡条件 即： 合力偶矩矢的大小和方向余弦 1、空间力偶系的合成 * PPT课件 例 题 7 ? 例题 工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 ? 空间基本力系 * PPT课件 例 题 7 ? 例题 将作用在四个面上的力偶用力偶矩矢表示，并平移到A点。 可得 所以合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦 解： A ? 空间基本力系 参见动画：空间力偶系的合成 * PPT课件 2、空间力偶系的平衡条件 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：该力偶系的合力偶矩等于零，亦即所有力偶矩矢的矢量和等于零。 即： 空间力偶系的平衡方程 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：该力偶系中的所有力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 * PPT课件 图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F ?1）的矩M1=20 N·m；力偶（F2， F ?2 ）的矩M2=20 N·m；力偶（F3 ，F ?3）的矩M3=20 N·m。试求合力偶矩矢M。又问使这个刚体平衡，还需要施加怎样一个力偶。 例 题 11 ? 例题 x z y O F1 F2 F3 ? 空间基本力系 * PPT课件 1.画出各力偶矩矢。 例 题 11 ? 例题 2.合力偶矩矢M 的投影。 解： ? 空间基本力系 参见动画：例题11 * PPT课件 3.合力偶矩矢M 的大小和方向。 4. 为使这个刚体平衡，需加一力偶，其力偶矩矢为 M4= －M 。 x z y 45° O M1 45° M2 M3 例 题 11 ? 例题 ? 空间基本力系 * PPT课件 第4节 空间任意力系向一点的简化?主矢和主矩 1、空间任意力系向一点的简化 参见动画：力系向点简化 * PPT课件 i=1，2，?n * PPT课件 空间任意力系向一点O简化，可得一力和一力偶。这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心；这力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 主矢与简化中心的位置无关，主矩一般与简化中心的位置有关。 * PPT课件 —俯仰力矩 飞机仰头 —偏航力矩 飞机转弯 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —侧向力 飞机侧移 —有效升力 飞机上升 —有效推进力 飞机向前飞行 空间力系简化的实际意义 参见动画：空间力系简化的实际意义 * PPT课件 2、空间任意力系的简化结果分析 （1）若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。 （2）若 ，则力系可合成为一个合力，主矢 等于原力系合力矢 ，合力 通过简化中心O点。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） （3）若 此时分三种情况讨论。 ② 即：① 既不平行也不垂直时 ③ * PPT课件 O R M d F = ￠ r 合力作用线距简化中心为d 可进一步简化为一合力。 ①若 ②若 ——为力螺旋的情形（又移动又转动） 力螺旋中心轴过简化中心 * PPT课件 ? 动画 力螺旋实例 第4章 空间任意力系 参见动画：用改锥拧螺钉时施加的力螺旋 参见动画：钻头钻孔时施加的力螺旋 * PPT课件 时，空间力系为平衡力系 当 力螺旋中心轴距简化中心为 当 既不平行也不垂直时 ③ （4）若 拧螺丝 炮弹出膛时炮弹螺线 * PPT课件 第5节 空间力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要和充分条件是：该力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。 1.空间任意力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 2.空间约束类型举例 P88表4-1 * PPT课件 球 铰 链 ? 动画 空间约束及其约束力 参见动画：球铰约束结构以及约束力与示意简图 参见动画：带有销子的夹