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装卸搬运机械 4.1 概述 4.2 叉车 4.3 其他 4.1 概述 一、概念 二、类型与用途 三、组成 四、技术性能 4.2 装卸搬运车辆-叉车 4.2.1 叉车的类型 一、 按动力装置的不同分类 1）内燃式叉车 2）电动式叉车 3）双动力叉车 二、按照叉车的结构功能分类 1）平衡重式叉车（传统结构型式） 2）插腿式叉车 3）前移式叉车 4）侧面式叉车 5）集装箱叉车 6）跨运车 三、按用途分类 1）通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。 2）专用叉车 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。 4.2.2 主要技术参数和使用性能 一、 叉车的主要技术参数 1）额定起升质量me 2）载荷中心距c 3）起升高度 a、最大起升高度Hmax b、自由起升高度 叉车具有自由起升高度的好处 4）门架倾角 门架前倾角?： 便于叉取和卸放货物 门架后倾角?： 防止货物从货叉上滑落 5）最大起升速度?hmax 6）最大运行速度?amax 7）满载最大爬坡度imax 8）最小离地间隙hmin 9）最小转弯半径Rmin 11）直角交叉最小通道宽度 叉车能够顺利通过垂直交叉通道的最小通道宽度。 12）最大牵引力 a、轮周牵引力 b、拖钩牵引力 13）自重和自重利用系数 二、叉车的使用性能 1）装卸性 2）牵引性 3）制动性 4）机动性 5）通过性 6）操纵性 7）稳定性 8）经济性 稳定性 2）满载行驶时的纵向稳定性 三、叉车的总体结构 （1） 动力装置 （2） 起重工作装置 （3） 叉车底盘 （1）动力装置 作用：供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力。 1）内燃式叉车 2）电动式叉车 3）双动力叉车 （2） 起重工作装置 工作装置的工作过程 叉取货物 载货运行 卸货空车返回 2）液压传动系统 作用：把原动机的能量传递给叉车的工作装置，以便实现货物的起升和门架的前后倾。 液压传动系统主要由油泵、带安全阀的分配器、工作油缸、单向节流阀、油箱及油管等组成。 液压系统组成原理图 （3） 叉车底盘 ① 传动系统 传动系统的类型 传动系统的类型 ② 制动系统 ③ 叉车的转向系统 作用：改变行驶方向或保持叉车直线行驶。 类型：机械式转向、液压助力转向、全液压转向 ④ 行驶系统 行走轮胎、车架、车身等组成。 4.5叉车的技术应用 电动机械式 机械式 液力式传动系 静压式传动系 传动系统 电动机械式 机械式 液力传动 静压式传动 （1）叉车的类型，总体构造 （2）主要技术参数和使用性能 （3）工作原理 门架前移式 货叉前移式 集装箱叉车工作示意图 用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括质量参数、尺寸参数和速度参数 能够满足叉车在货堆间的直线通道上作90度转弯进行叉取作业时，所需要的最小通道宽度值。 10）直角堆垛最小通道宽度 S S 抵抗纵向和横向倾翻的能力。 纵向稳定性： 横向稳定性： 由工作装置和液压传动系统组成。 1）工作装置 用来直接叉取、卸放、升降、堆码货物的装置。 装配关系： 货叉→叉架→内门架→起升液压缸→外门架→车架 外门架→倾斜液压缸→车架