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第四章 日本发那科数控系统编程与操作 本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。 第一节 指令详解一、FANUC系统准备功能表 表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表 序号 代码 组群 功能简介 1 G00 01 定位（快速进给） 2 G01 直线插补（直线切削） 3 G02 圆弧插补（顺时针） 4 G03 圆弧插补（逆时针） 5 G04 00 暂停（延时） 6 G10 可编程数据输入（资料设定） 7 G20 06 英制输入单位 8 G21 公制输入单位（美制） 9 G22 04 存储行程检查接通 10 G23 存储行程检查断开 11 G25 08 主轴速度波动检测断 12 G26 主轴速度波动检测开 13 G27 00 自动返回参考点确认 14 G28 返回参考位置 15 G30 第2、3、4参考位置返回 16 G32 01 螺纹切削 17 G34 变螺距螺纹切削 18 G40 07 取消刀尖半径补偿 19 G41 刀尖半径左补偿 20 G42 刀尖半径右补偿 21 G50 00 坐标系设定或主轴最大速度设定 22 G52 局部坐标