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FANUC 0i Mate 数控系统主轴驱动的连接 FANUC 0i Mate系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。用模拟量控制的主轴驱动单元（如 HYPERLINK /post/inverter.html 变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机。 1、FANUC 0i MateC 数控系统模拟主轴的连接如下图： 图5-6 802C系统与变频器的连接 系统与主轴相关的系统接口有： JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。 2、FANUC Oi Mate主轴相关参数 表5.7 FANUC Oi Mate主轴相关参数 参数号 符号 意义 0i-Mate 3701/1 ISI 使用串行主轴 O 3701/4 SS2 用第二串行