基于量化测量值实时状态估计PCRLB.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于量化测量值的实时状态估计的 胡 斌 沈志萍 苏为洲 华南理工大学自动化科学与工程学院，广州 ； 河南师范大学数学与信息科学学院，河南 新乡 ； 河南师范大学大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室，河南新乡 摘 要 针对网络化系统中的实时量化估计问题 研究基于量化测量值的离散时间系统实时状态估计均方误差的 后验克拉美罗下界 给出量化律的最优实时重构值和最小实时均方失真函数 利用系统模型和量化律的 最小实时均方失真函数 得到实时状态估计的 所得到的 反映量化效应 尤其是量化律的实时均方 失真函数对实时状态估计性能的影响 仿真算例表明 当基于通信网络的系统具有不稳定特征根时 在低比特率 量化律的情形下 实时状态估计的 可能不是有界的 关键词 状态估计；量化；后验克拉美罗下界；失真函数 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ； ， ， ， ff ； ； ； 引 验克拉美罗下界 就是一个分析基于量化测 近年来 网络化系统已广泛应用于传感器网络、 量值的状态估计最优性能的有效工具 工业控制网络和微机电系统 网络化系统中的通信 针对离散时间线性系统 给出了基于给 网络将分布在不同空间位置上的组成单元如执行 定量化律的状态估计的最优批处理算法 利用基 器、传感器和控制器 连接起来 以达到通过数据共 于过去时刻量化测量值的状态估计误差具有高斯 享来控制一个或者多个回路系统的目的 在这些系 分布的假设 等 考虑了一种基于卡尔曼滤 统的设计中 由于量化误差会在一定程度上影响系统 波的实时迭代算法 同时 为了从测量值中提取新 的性能 甚至破坏系统的稳定性 基于量化测量值的 息来进行编码 状态估计算法也被用于差分编码器 实时状态估计就成为其中一个关键问题 这引起了很 或预测编码器 中 但是 由于量化律的非线性特 性 分析含有量化律的实时状态估计性能是很困难 多关于网络化系统实时状态估计的研究兴趣 后 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家自然科学基金项目 责任编委 虞文武 作者简介 胡斌 男 博士生 从事网络控制系统、估计理论和信号处理的研究；苏为洲 男 教授 博士生导师 从事网络反馈系统的分析与设计、网络系统分布式估计与信号处理等研究 通讯作者 第期