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西 安 工 程 大 学 学 报
JournalofXianPoltechnicUniversit
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第 卷第 期 总 期 年 月
32 1 149 2018 02 Vol.32No.1Sum.No.149
文章编号: ( ) : /
1674-649X201801-0077-05 DOI10.13338 .issn.1674-649x.2018.01.014
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一种基于SIFT算法的衣架指夹图像定位方法
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董煜文 王晓华 张森宇 李 琪 叶浩劼
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西安工程大学 电子信息学院 陕西 西安 710048
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摘要 在服装吊挂系统中 由于衣架指夹难以精确定位 使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹
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持在衣架指夹上 针对此问题 采用尺度不变特征变换
. SIFT scale-invariantfeaturetransform
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算法 给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架 该方法利用 算法对衣架图
. SIFT
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像进行识别 用Graham算法得到匹配点集的凸包 求取点集最小外接矩形 最后根据衣架自身
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比例关系确定衣架指夹的图像坐标 实验结果表明 该方法能够有效定位吊挂衣架指夹 对研制
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挂片机器人有一定的借鉴意义.
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关键词 SIFT算法 服装吊挂系统 衣架指夹 Graham算法 最小外接矩形
中图分类号: 文献标识码:
TP391.41 A
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DONGYuwenWANGXiaohuaZHANGSenuLIQiYEHa
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