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2011毕业生答辩 题 目:声控小车的设计 答 辩 人: 王 平 指导老师: 裴玖玲 新疆·阿拉尔 能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。 实现远程控制,为人们提供各种便利。 采用SPCE061A实现语音控制小车方案,由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能,所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可。其主要包含以下两个方面: 首先要向我的指导老师,裴玖玲老师表示衷心的感谢! 然后向所有帮助、关心、支持过我的老师、朋友和同学们表示感谢! 最后,感谢百忙之中抽出时间评审此文的老师! * * 一、设计课题的目的和意义 二、设计方案 1、硬件系统 2、控制系统 二、设计方案 1、硬件系统 二、设计方案 2、控制系统 小车的运动控制采用语音控制和中断定时控 制相结合 。 语音控制:通过语音触发小车动作 中断控制:通过设置小车行驶时间来控制小车 中断 三、硬件系统的设计 1、车体行走原理 三、硬件系统的设计 2、全桥驱动原理 三、硬件系统的设计 3、控制板 控制板主要包括: 接口电路 电源电路 两路电机的驱动电路 三、硬件系统的设计 4、动力、方向电机驱动电路图 四、软件系统的设计 四、软件系统的设计 语音识别的原理 1.提取出语音特征信息,建立一个特征型 2.特征信息模型与已有的特征模型进行对比 五、致谢 *
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