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起重机的定义及分类 1.1起重机的定义：起重机是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械； 1.2起重机的分类： 1.2.1起重机的型式种类按其取物装置划分，见图1和表1。  型号表示方法 桥式起重机的结构及技术参数 2.1桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。 2.2桥式起重机的主要技术参数有哪些？ 桥式起重机主要技术参数包括：起重量、跨度、起升高度、工作级别、主要尺寸、极限位置等数据。 2.3桥式起重机运行机构的驱动方式有哪些？ 2.3.1集中低速驱动；仅用于起重量和跨度不大的桥式起重机上。 2.3.2集中高速驱动；优点是传递的扭矩小，不足之处是需要两台减速箱，而且传动轴必须具有较高的加工精度，以减少因偏差误差在高速旋转时所引起的剧烈震动。 2.3.3分别驱动；优点是省去很长的传动轴，减轻了自重，安装与维修方便，但要求两套驱动装置的允许必须同步。 2.3.4对吊钩起重机，起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离）应不大于1min内稳定起升距离的1/65。2.3.5对吊钩起重机，大车行走时的制动距离，控制器在运行速度最高档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至大车停止时的滑行距离为3—5m，而且在点动时，大车不能有明显的晃动。 3、桥式起重机主要零部件的调整和维修