振动方式和频率对杏树振动采收响应的影响-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.8 10 2018 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2018 ·农业装备工程与机械化 · 振动方式和频率对杏树振动采收响应的影响 鋆 1 2 2 2 1 1※ 散 龙 ，杨会民 ，王学农 ，牛长河 ，郭文松 ，侯书林 （1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ；2. 新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁木齐 830091 ） 摘 要：为了研究受到不同振动激励后杏树的响应状态以及杏树最佳振动采收频率，该文建立了单偏心式和对称双偏心 式振动激励下杏树响应模型以及杏树-采收机动力学模型；分析杏树受振动激励后，不同位置的振动响应状态。理论分析 与试验表明，杏树受单偏心式振动激励时，主要表现为扭转振动，夹持位置运动轨迹为圆形；受对称双偏心式振动激励 时，主要表现为弯曲振动，夹持位置在水平方向上做往复运动，运动轨迹为直线。利用 LabView 振动测试软件，通过沿 杏树主干安装的加速度传感器，检测杏树不同位置振动加速度变化。分析表明，振动由夹持位置沿树干向上传递，同时 获得不同位置的加速度振动响应曲线；通过 MATLAB 对达到振动稳态后 0.1 s 内数据进行傅里叶拟合分析表明，各级枝 干检测点均做周期性简谐运动，得到不同位置加速度拟合曲线及振动响应函数；通过对 0～50 Hz 加速度频谱分析表明， 杏树在 11.56 Hz 振动激励时，各检测点加速度值最大。该研究可为林果振动收获机械设计与优化提供参考。 关键词：振动；模型；收获；杏；果树；动态响应 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.08.002 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-08-0010-08 散鋆龙，杨会民，王学农，牛长河，郭文松，侯书林. 振动方式和频率对杏树振动采收响应的影响[J]. 农业工程学报， 2018，34(8)：10－17. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.08.002 San Yunlong, Yang Huimin, Wang Xuenong, Niu Changhe, Guo Wensong, Hou Shulin. Effects of vibration mode and frequency on vibration harvesting of apricot trees[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(8): 10 － 17. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.08.002 影响；Láng 等[10-12]对樱桃树振动收获过程中果树能量损 0 引 言  耗以及果树模型进行了研究；Bentaher 等[13] 建立了 杏（Armeniaca vulgaris ）是具有高营养价值和经济价 “Chemlali” 品种橄榄树有限元模型，模拟规则振动激励 值的特色林果。目前中国杏采收仍为人工手摘或长杆敲 与复合振动激励下果树振动收获过程，对两