25精准养分管理-精准农业中几种关键设备的原理跟运用文档.doc

精准养分管理 精准农业中几种关键设备的原理与应用 张　宁，白由路，姜　城 （中国农业科学院土壤肥料研究所，北京　100081） 　　精确农业（Precision Agriculture）的含义就是按照田间每一操作单元的具体条件，精细准确地调整各项土壤和作物管理措施，最大限度地优化各项农业投入，以获取最高产量和最大经济效益，同时保护农业生态环境，保护土地等农业自然资源。精确农业是现有农业生产措施与新近发展的高新技术的有机结合[1]。目前精准农业主要从两个方面进行，一是基于地理信息系统（GIS）、全球卫星定位系统（GPS）、遥感技术（RS）和计算机自动控制系统的精准农业，也就是所谓的基于“3S”的精准农业；二是基于传感器技术的精准农业[2~3]。目前，基于管理的对象不同，采用的技术基础各异。但无论其基于的技术如何，最终实现的是对农业措施的变量控制。本文就目前精准农业中常用的几种关键设备作以简单介绍，旨在为普及和应用精准农业技术服务。　　1 实时和后差分式全球定位系统　　全球卫星定位系统（Global Positioning System）精准农业的关键设备之一，为了提高其定位精度，目前常采用差分式全球卫星定位系统（Differential Global Positioning System），简称DGPS。美国Trimble 公司生产的AgGPS132农用全球定位系统，包括有接收天线与接收机组成（图1），天线可以安上立柱插在背包上，由人背着流动。也可以安装在磁铁座上吸在汽车或拖拉机顶上。在基准点使用时，可安装在三脚架上，天线的作用是让接收机实时收到多颗卫星的信号。不采用差分定位时，测定误差一般在10米以上，对精确定位来讲精度是不够的。差分式全球定位系统的精度的可达到厘米级，农用的也达到亚米级精度。其原理是基于干扰信号同步发射原则，由两台GPS接收机同时工作，一台安置在已知坐标的基准站上，另一台用于未知坐标点的定位。基准站收到卫星定位信号后，经与已知坐标校正，得到干扰信号，并通过发射电台，送至移动站，移动站在收到卫星定位信号的同时，也需收到基准站的干优信号，经差分校正就可以得到准确的大地坐标。所以，与AgGPS132全球卫星定位系统相配套的有RFM96S信号发射台和RFM96W信号接收器（图1）。　　 (图：图1 Trimble Ag132型差分式GPS接收机及RFM96S信号发射台RFM96W信号接收器) 　　上述系统的差分校正与卫星信号接收基本上是同步的，因此称实时差分全球卫星定位系统。与此对应的是后差分式全球卫星定位系统，图2是一台MAGELLAN公司生产的ProMARK X-CM型后差分式GPS接收机，后差分式GPS接收机与实时差分式GPS接收机的工作原理相似，但基准站与移动站之间不需要配备信号传输系统，只要求同步接收卫星信号。移动站上测到的结果是未经差分校正的，要取得精准的定位数据，必须要在测定结束后将两台GPS接收机的测定结果输入计算机，经处理后可得到经差分校正后的精确结果。所以，称后差分式全球卫星定位系统。　　 (图：图2 ProMARK X-CM型 GPS接收机) 　　与田间作物实时计产器和变量施肥机同时工作的必须是实时差分GPS系统，而后差分式GPS系统适用于土壤采样及田间调查。由于后差分式GPS系统不需要配备信号发射台和信号接收机，因而比较轻便，价格也比实时差分式GPS系统低廉。 　　2 机载式自动取土钻　　详细的土壤信息是开展精准农业工作的重要基础。过去田间取土样是依靠人工用取土钻取土。在大范围内取样时，单纯的人工手段已无法适应，这里介绍的是两种机载式自动取土器。　　2403型自动取土器可安装在农用拖拉机上，见图3。取土器安装在拖拉机后部的支架上，由拖拉机的液压输出系统控制取土器的取土操作。取土的深度可以调整为20cm到60cm，钻头下达到预定深度即将土样在提升时自动刮入取土槽内，可以跟据需要取一次即将取土槽内的土样倒入土样袋内，也可以取若干次后将混合土样倒入土样袋内。配合GPS系统的使用，每次取土点的坐标位置都同时记载，取土结束后即可应用GIS软件做出取样点的分布图。　　 (图：图3 安装于拖拉机上的2403型取土器) 　　2400型取土钻是安装在我国常用的农用汽车上，俗称“皮卡车”。该类车有后斗，平时 取土钻架在后斗上，工作时立在车的一侧见照片(图4)。工作情况与安装在拖拉机上的一样，区别是用汽车的电源驱动液压泵来控制取土钻的操作。　　 (图：图4 安装于皮卡车上的2401型取土器) 　　3 安装于谷物联合收割机上的产量自动记录设备　　了解地块内产量的变异是实施精准农业的一项内容，地块的产量图是今后生产决策的一项重要依据。安