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高等数学B2复习课 第七章 空间解析几何与向量代数 一、向量的模、方向角及方向余弦 二、向量的数量积、向量积 三、平面及夹角 四、直线及位置关系 五、曲面及曲线 例 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 一.向量的模、方向角及方向余弦 二、向量的数量积、向量积 向量积的几何意义: 三角形面积 S＝ 计算公式 向量积的行列式计算法 例 设 解: (1) (2) (3) 三.平面方程及夹角 一般式 点法式 截距式 三点式 1.平面方程的几种形式 2.平面与平面之间的位置关系 平面 平面 垂直: 平行: 3.夹角公式: 所求平面的法线向量n可取为n1?n2. 因为 所以所求平面方程为 2(x-1)-(y-1)-(z-1)=0, 从点M1到点M2的向量为n1=(-1, 0, -2), 平面x+y+z=0的法线向量为n2=(1, 1, 1). 解： 例 一平面通过两点 垂直于平面∏: x + y + z = 0, 求其方程 . 和 且 即 2x-y-z=0. 四. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 1.直线方程的几种形式 直线 2.线与线的位置关系 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 4.面与线间的位置关系 直线 L : 5.点到平面的距离公式 例. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直