小长径比螺丝自动拧紧系统设计.PDFVIP

第 卷 第 期 厦门理工学院学报 　 ２６ 　 ５ Vol．２６　No．５ 年 月 　　２０１８ １０ JournalofXiamenUniversitofTechnolo Oct．２０１８ y gy : / doi１０．１９６９７ ．cnki．１６７３Ｇ４４３２．２０１８０５００１ j 小长径比螺丝自动拧紧系统设计 , 黄海滨 姜 赞 　 ( , ) 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建 厦门３６１０２４ [ ] . 摘 要 针对小长径比螺丝规格和拧紧特点设计了一套螺丝 自动拧紧系统 系统以伺服电机为动力 　 , , . , 源 利用扭矩传感器采集电批拧紧扭矩 通过编码器反馈拧紧电批的实时转角 同时 提出了控制小长径 , . 、 、 、 比螺丝拧紧过程的扭矩 转角算法 以检测螺丝拧紧质量 螺丝拧紧实验和正常 滑牙 浮锁 漏锁等情况 Ｇ , , 的扭矩曲线检测结果表明 设计的系统可实现小长径比螺丝自动拧紧功能 提出的扭矩 转角算法能较好地 Ｇ , . 实现小长径比螺丝拧紧质量的判定 且判定结果是可靠的 [ ] ; ; ; ; ; 关键词 小长径比螺丝 拧紧系统 系统设计 质量判定 扭矩 转角 [中图分类号] [文献标志码] [文章编号] ( ) TH６９　 A　 １６７３Ｇ４４３２ ２０１８ ０５Ｇ０００１Ｇ０５ , 、 、 , 近年来 国内汽车 电子 通讯等产业加速进行自动化转型升级 而螺纹连接作为广泛应用的零 , . 部件装配工艺 成为影响产品质量和生产效率的重要因素之一 国内很多高校和研究机构在螺栓拧紧 [ ] [] １－２ ３ 、 . 的控制策略 轨迹优化等方面开展了卓有成效的研究 王德会等 针对目前螺丝锁付机器人作业 [] ４