嵌入式Linux学习笔记（四）-内存管理单元mmu.PDFVIP

嵌入式Linux学习笔记（四）- 内存管理单元mmu 一、内存管理单元MMU介绍 内存管理单元简称MMU ，它负责虚拟地址到物理地址的映射，并提供硬件机制的内存访问权限检查。MM U使得每个用户进程拥有自己独立的地址空间，并通过内存访问权限的检查保护每个进程所用的内存不被 其他进程破坏。 重点就在于地址映射：页表的结构与建立、映射的过程。 1、S3C2440 MMU地址变换过程 1）地址的分类 一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存，仅需要将那些要运行的部分先装入内存，其余部分在用到 时从磁盘载入，当内存不足时，再将暂时不用的部分调出到磁盘。 这使得大程序可以在较小的内存空间中运行，也使得内存中可以同时装入更多的程序并发执行，这样的存 储器一般称为虚拟存储器。 虚拟地址最终需要转换为物理地址才能读写实际的数据，通过将虚拟地址空间和物理空间划分为同样大小 的空间（段或页），然后两个空间建立映射关系。 由于虚拟地址空间远大于物理地址，可能多块虚拟地址空间映射到同一块物理地址空间，或者有些虚拟地 址空间没有映射到具体的物理地址空间上去（使用到时再映射）。 ARM cpu地址转换涉及三种地址：虚拟地址（VA ，Virtual Address ）、变换后的虚拟地址（MVA ，Modifi ed Virtual Address ）、物理地址（PA ，Physical Address ） 没有启动MMU 时，CPU核心，cache，MMU ，外设等所有部件使用的都是物理地址。 启动MMU后，CPU核心对外发出虚拟地址VA ；VA被转换为MVA供cache，MMU使用，在这里MVA被转 换成PA ；最后使用PA读取实际设备 ①CPU核心看到和用到的只是虚拟地址VA ，至于VA如果去对应物理地址PA ，CPU核心不理会 ②caches和MMU看不到VA ，他们利用MVA转换得到PA ③实际设备看不到VA 、MVA ，读写它们使用的是物理地址PA MVA是除CPU核心外的其他部分看到的虚拟地址，VA与MVA 的变化关系 如果VA32M ，需要使用进程标识号PID （通过读CP15 的C13获得）来转换为MVA if (VA 32M) then MVA = VA | (PID 25) else MVA = VA 使用MVA ，而不使用VA 的目的是，当有重叠的VA 时，转换为MVA地址并不重叠，减小转换为PA 的代价 比如两个进程1、2 ，VA都是0- （32M-1 ），则MVA分别为00x03ffffff，00x05ffffff 。 下文说到虚拟地址，如果没有特别指出，就是指MVA 2 ）虚拟地址到物理地址的转换过程 arm cpu使用页表来进行转换，页表由一个个条目组成，每个条目存储一段虚拟地址对应的物理地址及访 问权限，或者下一级页表的地址 S3C2440最多会用到两级页表，以段（Section，1M）的方式进行转换时只用到一级页表，以页（Page ） 1 的方式进行转换时用到两级页表。 页的大小有3种：大页（64KB ），小页（4KB ），极小页（1KB）。条目也称为描述符，有：段描述符、 大页描述符、小页描述符、极小页描述符-保存段、大页、小页、极小页的起始物理地址；粗页表描述 符、细页表描述符，它们保存二级页表的物理地址。 下图为S3C2440的地址转换图 TTB base代表一级页表的地址，将它写入协处理器CP15 的寄存器C2 （称为页表基址寄存器）即可，一级 页表的地址是16K对齐，使用[31:14]存储页表基址，[13:0]为0 一级页表使用4096个描述符来表示4GB空间，每个描述符对应1MB的虚拟地址，存储它对应的1MB物理空 间的起始地址，或者存储下一级页表的地址。使用MVA[31:20]来索引一级页表（20-31一共12位,2^12=409 6，所以是4096个描述符），得到一个描述符，每个描述符占4个字节。 一级页表描述符格式如下： 2 一级页表描述符 最低两位： 0b00 ：无效 0b01 ：粗页表（Coarse page table ） [31:10]为粗页表基址，此描述符低10位填充0后就是一个二级页表的