GPS测量原理及应用课件.ppt

三、对流层折射影响及改正（续） 其它模型 萨斯塔莫宁模型（Saastamoinen） 勃兰克模型（Black） 气象元素的测定 气象元素：气压、干温、湿温、相对湿度 精品文档 四、电离层折射影响及改正 电离层折射 对载波的影响 对伪距的影响 精品文档 四、电离层折射影响及改正（续） 精品文档 四、电离层折射影响及改正（续） 电子密度 与高度有关 与地方时有关 与太阳活动有关 与季节有关 与位置有关 精品文档 四、电离层折射影响及改正（续） 电离层折射改正 单频改正 Klobuchar模型 双频改正 精品文档 五、多路径效应 什么是多路径效应 精品文档 五、多路径效应（续） 多路径效应与以下一些因素有关 卫星、接收机、信号反射体三者间的相对位置关系 反射信号的强度（信号反射体的反射率） 接收机处理信号的方法 应对方法 选择测站 避开易发生多路径的环境，如建构筑物、山坡、成片水域等。 长时间观测 改进接收设备硬件 接收机天线 – 抑径板，Choke Ring 信号处理方法 – 窄相关技术 精品文档 五、多路径效应（续） 其它数据处理的方法 模型法 滤波 精品文档 第四节 与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 不同信号通道间的信号延迟偏差 精品文档 一、接收机钟差 什么是接收机钟差 应对方法 模型法 模型的有效性受限于接收机钟的稳定度 参数法 差分法 – 星间差分 精品文档 二、天线相位中心偏差和变化 天线相位中心偏差和变化 天线相位中心偏差 精品文档 二、天线相位中心偏差和变化（续） 天线相位中心的变化 主要随信号的高度角的变化而变化 与信号的方位角关系角小 精品文档 三、不同信号通道间的信号延迟偏差 信号通道间的信号延迟偏差 如果通道间的信号延迟偏差都相同时，可被钟差吸收。 如果通道间的信号延迟偏差都不相同时，将影响定位精度，以及电离层折射影响的确定。 应对方法 参数法 精品文档 第五节 其它误差（因素） 地球潮汐 固体潮 负荷潮 海洋负荷潮 大气负荷潮 软件 精品文档 第四章 GPS静态定位基础 精品文档 第一节 概述 GPS测量定位的类型 根据定位模式： 单点定位（绝对定位） 相对定位 差分定位 根据定位时接收机天线的运动状态： 静态定位 动态定位 根据定位时效： 实时定位 事后定位 根据观测值类型： 伪距测量 载波相位测量 精品文档 GPS工作的基本原理（续） 伪距观测方程： 已知值： 卫星位置： 卫星钟差： 待定值： 接收机位置： 接收机钟差： 精品文档 GPS工作的基本原理（续） DOP值 GDOP值： PDOP值： 定位精度： 为等效距离误差 精品文档 GPS工作的基本原理（续） 载波相位的测定 载波相位观测值 L2载波的测定 半波和全波 精品文档 GPS工作的基本原理（续） 周跳 整周模糊度 整周模糊度的确定 RATIO值 精品文档 GPS工作的基本原理（续） 参考系 定位基准：WGS-84 长半轴：6378137m 扁率：1/298.257223563 时间基准：GPS时 GPS周+GPS秒 起点：1980年1月6日 精品文档 第五节 GPS测量的误差源 精品文档 GPS测量的误差源 偶然误差 观测误差 C/A码伪距：0.3m ~ 3m P(Y)码伪距：3cm ~ 0.3m 载波相位：0.2mm ~ 2mm 精品文档 GPS测量的误差源（续） 系统误差 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 与传播途径有关的误差 电离层折射 对流层折射 多路径效应 精品文档 GPS测量的误差源（续） 与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心的偏差 精品文档 载波相位观测方程 简化的观测方程 ：载波相位观测值（cycle） ：载波波长（m） ：站星距（m） ：真空中的光速（m/s） ：接收机钟差（s） ：卫星钟差（s） 精品文档 载波相位观测方程（续） ：对流层折射（m） ：电离层折射（m） ：卫星星历误差（m） ：整周模糊度 （cycle） ：观测历元时刻 精品文档 差分观测值 差分方式 站间差分： 消除卫星钟差影响，减弱电离层折射、对流层折射和卫星星历误差的影响 星间差分： 消除接收机钟差影响 历元间差分： 不含整周模糊度参数 精品文档 一、原则 保障国家利益不受损害 精品文档 二、措施 SA – Selective Availability 对卫星轨道参数加扰的?技术（低频） 对卫星基准频率加扰的?技术（高频） 已于2000年5月1日停止。 AS – Anti-Spoofing P+W?Y 精品文档 第8节 卫星信号的调制 精品文档