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第一章 初识川崎机器人
1、机器人的定义及外观
定义：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，
也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工
作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2、机器人的构成
一台川崎机器人大致由下列部分构成：
①示教器
②机器人本体
③机器人控制器本体
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机器人本体 E 型控制器 示教器
操作面板 （E2 ｘ/E4 ｘ）
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序号 开 关 灯 功 能
1 示教/自动开关 切换示教模式或者自动模式。
2 电源指示灯 控制柜通电后，此灯亮。
3 紧急停止按钮 发生紧急事态时按下此按钮，将切断马达电源机械手停止运行。同
时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。
4 控制电源开关 控制柜通电开关。
5 外部存储设备 提供外部存储设备的 USB 端口和PC连接的 RS-232 端口。
6 操作面板 提供操作机器人所需的各种开关。
7 TP 连接器 用于连接示教器的连接器
8 示教器 提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来
显示并操作各种数据。
9 示教器挂钩 悬挂示教器电缆。
10 硬币锁 锁住控制器门。
3、机器人的使用范围及意义
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