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精品文档 《机械原理》课程复习要点 课程名称：《机械原理》 适用专业： 2016级机电一体化（专科 函授）、机械制造与自动化（专科 函授）汽车运用技术、机电一体化、机械制造与自动化（专科 业余） 辅导教材：《机械设计基础》?王继焕主编 华中科技大学出版社 复习要点： 第一章? 绪论?? 第二章 ? 机构的组成及结构分析? 2.1 ?研究机构结构的目的? 2.2机构的组成及其运动简图的绘制 机构组成要素；运动副分类；机构简图的绘制 2.3 平面机构自由度的计算机机构运动确定的条件 自由度的计算，机构确定运动的条件；计算自由度时的好、注意事项 第三章? 平面机构的运动分析3.1机构运动分析的目的和方法（瞬心法） 3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 第四章? 平面机构的力分析 4.1概述 4.2运动副中摩擦力的确定 4.3不考虑摩擦时机构的力分析 4.4考虑摩擦时机构的力分析 机械为什么发生自锁？发生自锁的条件是什么？ 4.5机械的效率与自锁 第五章 平面连杆机构及其设计 5.1概述 5.2平面连杆机构的基本类型及其演化 平面连杆机构的基本类型；演化类型 5.3平面连杆机构的运动特性 平面四杆机构有曲柄的条件；急回运动；压力角；传动角；机构的死点 5.4平面四杆机构的设计 做图法 第六章 凸