液压马达结构与原理.ppt

谢谢 结构 1.壳体；2.输出轴；3.缸盖；4.配油阀室；5.轴承；6.缸筒；7.柱塞；8.配油控制组件。 液压马达是将液压能转变为旋转机械能的一类执行元件。 一、分类 液压马达 高速马达 定量马达 变量马达 齿轮马达 螺杆马达 叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 叶片马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速大扭矩马达 摆线马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 液压马达 * 二、主要性能参数? 1、压力 1）工作压力pm 马达入口工作介质的实际压力。 通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。 2）额定压力pmn 马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力。 * §3.4 液压马达 2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。 qm=qmt+?qm * 4、容积效率和转速 1）容积效率 马达的理论流量与实际流量之比 2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm * 5、转矩和机械效率 1）转矩 理论输出转矩 实际输出转矩 2）机械效率 * 6、功率和总效率 1）输入功率 马达入口压力和入口流量的乘积 2）输出功率 实际输出转矩与实际输出角速度的乘积 3）总效率 输出功率与输入功率之比 * 三、结构与工作原理 1、外啮合齿轮马达 所有每个未啮合轮齿齿谷内的压力相同，因此都不产生旋转力矩。只有啮合点m将相互啮合的两个齿面分割为高低压作用区，作用于b谷的不平衡力矩使右齿轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力矩使左侧齿轮顺时针旋转。 驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。 a b m * 2、叶片式马达 * 1）结构 轴承 密封 轴承 键 输出轴 壳体 弹簧摇臂 弹簧挡圈 叶片 转子 后盖 定子环 压力侧板 定子环 * 伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。 转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通过波浪形弹簧垫将其压紧在转子（动力芯）上。后盖与前壳体各有一个进出油口。 轴封用以防止液压油漏 出和空气侵入。 动力芯 波浪弹簧垫 油口 压力侧板 轴封 动力芯 波浪弹簧垫 油口 压力侧板 轴封 压力侧板有三个作用： 1）作为转子的密封端盖，防止内泄漏； 2）为端盖油口提供配油窗口； 3）始终将系统压力引导到叶片底部。 A1 A 2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。 在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。 叶片伸出靠扭簧的弹力 从下图可以看出，双作用叶片马达高压窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液压力，相互抵消成液压平衡状态。 A1 A B1 B 双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗口串通，系统无法建立压力，马达也无法启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭簧在马达运