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? ?传感器的定子上有2?个互相垂直的绕组A?和B,?在绕组的中心线上粘有霍尔片HA?和HB?,转子为永久磁钢,霍尔元件HA?和HB?的激励电机分别与绕组A?和B?相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出 霍尔传感器 传感器设计 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中,采用的是测频率法。在一定时间间隔t 内,计数被测信号的重复变化次数N ,则被测信号的频率fx 可表示为 f x =Nt(1) 其测量误差可以表示为:Er =测量误差值/实际测量值×100 % =1N×100 % 电路核心由一个光电开关管组成,平时电机转轮静止,发光二极管所发出的光被轮子挡住,所以接收管处于截止状态,1端为高电平。当电机转动一圈,会使接收管导通一次,1端输出一个低电平。如下图 根据设计好的电路图,将电源分别连接上正负15V的电源上以及2-15的调速电源上,将转速调节连接上2-15V的转速电源接光电传感器的移动电源上,观察示波器波形与频率,调节电压使转动速度变化。观察频率变化,利用N=60f/z=30fr/min,计算转速。 1k 1 k 4.7k 4.7k U 1、反射取样式光电传感器的工作原理是传感器红外发射管发射出红外光,接收管根据反射回来的红外光强度大小来计数的,故被检测的工件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光,这样接收管才能有效的截止和饱和达到计数的目的。所以在选择工作点、安装及使用中最关健的一点是接收管必须工作于截止区和饱和区。? 2、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行,这样光电传感器的转换效率最高。? 3、光电传感器的前端面与反光板的距离保持在规定的范围内。? 4、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。? 5、光电传感器的红外发射管的电流在2~10mA之间时发光强度与电流的线性最佳,所以在电流取值一般不超过这个范围,若取值太大发射管的光衰也大长时间工作影响寿命;若在电池供电的情况下电流取值应小,此时抗干扰性下降,在结构设计时应考虑这点,尽量避免外界光干扰等不利因素 光电传感器在具体的工作环境中最佳工作状态的参数选择方法:根据实际的检测距离选取光电传感器的型号。安装好传感器,做好工件或物体表面的取样标志。 在使用过程中,温度的变化会产生电路变化,进而产生误差,所以在转化电路后接一个温度补偿电路,如下图 在实验中要熟悉电路,了解电阻、电容、放大电路的连接方式,注意电压的选择,电阻的平衡。由于对传感器的输入输出特性不了解,转换电路和后期整流电路都存在着一些弊端,还有待继续改进。因为没有仿真软件,时间也较紧迫,所以对整个设计的修改并不完善,后期还会继续修改设计。在实验设计中耐心调整、认真记录数据和后期处理都很重要。 在设计时,三种传感器有不同的优点和缺点,在选择时,应注意我们测量的数据的要求,对稳定性,精确度,测量时间,等不同因素的取舍。在选择传感器后。应该注意传感器细节之处,比如,传感器对光线的强度的需求,转换电路对精度的影响等等 在设计时,三种传感器有不同的优点和缺点,在选择时,应注意我们测量的数据的要求,对稳定性,精确度,测量时间,等不同因素的取舍。在选择传感器后。应该注意传感器细节之处,比如,传感器对光线的强度的需求,转换电路对精度的影响。 在这次自学的经过中,我个人得到了不少的收获,一方面加深了我对课本理论的认识,另一方面也提高了实验操作能力。现在我总结了以下的体会和经验: 一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如传感器的实验,你要清楚各个电路的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样你的印象才深刻,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛。 希望老师和同学给予指正 第二组 光电式转速的测量 第一节转速测量的意义 在机械自动化高速发展的今天,转速是能源设备与动力机械性能测试的一个重要的特性参量,在工业和农业领域都占据了越来越重要的地位,因为动力机械的许多特性参量是根据他们与转速的函数关系来确定的,例如压缩机的排气量,轴功率,内燃机的输出功率。转速测量用于测定电机的转速,常用于电机、电扇、造纸、塑料、化纤、洗衣机、汽车、飞机、轮船等制造业等,而且动力机械的震动,管道气流的脉动,各种零件的磨损状态都与转速有关,对了解设备的运行,提高工农产品的质量和效率有重要
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