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维控维控
和和PLC在纸巾机上的应用在纸巾机上的应用
和和 在纸巾机上的应用在纸巾机上的应用
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一、一、 简介简介
一一、、简介简介
纸巾机是将纸巾原料按固定长度切断，并折好
的机器，与整式包装机可组成生产线，制作小袋装
纸巾等产品。
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图1 纸巾机的拉料与切刀部分
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图2所示为纸巾机的控制箱局部，使用了维控20点PLC与
7寸的触摸屏。
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图2 电控柜
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二二 注意事项注意事项
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二二 注意事项注意事项
1 纸巾机为一个伺服完成所有步骤，要在每
一圈算出纸巾的长度，有两个接近开关来提供信
号如图3，一个供版长计算使用，一个计数。
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2与前机之间用一个编码器的信号完成同步，
需要在短时间内算出伺服的速度。
3每一圈要更新平均版长。
4伺服与切刀轴的减速比为1/6，与拉料的减
速比为外部手动修改如图3中 蓝色的减速机。
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图3纸巾机内部机械结构
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三、三、 组成部分组成部分
三三、、组成部分组成部分
1 、HMI部分，如图4所示为操作画面
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图4 操作画面
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2 、PLC部分用到SPD指令，为脉冲密度指令，用在纸
巾机跟随包装机方面，如图5，为跟随速度的运算。
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