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[PLC伺服与运动控制]伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位
的对齐方式（转）
转自工控网论坛
主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余
弦编码器，旋转变压器等。
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增量式编码器的相位对齐方式 2
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相
信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备
两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量
式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UV
W，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增
量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相
位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，
V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编
码器外壳与电机外壳的相对位置；
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4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号
稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电
机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z
信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
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2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低
到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
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