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新时达F5021电梯主板的调试技巧
一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm
1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
…
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
作用
1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确
2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定
3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 = 3mm),以排除编码器干扰
二: 平层调不好的原因
有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查
1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好
检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm
高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm
高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm
F56 上行平层调整,出厂值 50 mm
F57 下行平层调整,出厂值 50 mm
平层微调:把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm
2: 编码器干扰
1) 编码器屏蔽线没有接地,或者信号线和动力线不分开,受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号,比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。
2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置),再次启动井道自学习,比较两次自学习的数据,相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰,或者曳引轮打滑。
3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜
b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,
检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地
注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!!!
c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地
d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)
e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)
f) 检查编码器连接轴是否有打滑
3: 曳引轮钢丝绳打滑
1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,
2) 检查方法:
在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 - 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差。 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决。
3) 解决方案
a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?
b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:
1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈
2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布,有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)
4: 调速器超调
直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机。表现为停车前零速时不抱闸,然后又有速度,非零速抱闸。
1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况。 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调。
2) 解决方法: 调整调速器速度
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