自动变速器TCU解决方案.PDF

服务客户 · 持续创新 · 创造价值 自动变速器TCU 解决方案 摘 要：基于RapidECU 的自动变速器TCU 快速开发解决方案，可以支持液动、气动和电机三种不同 执行机构的自动变速器，使用户可以在数周内完成TCU 原型样机的开发，实现离合器控制，选换挡操作和 发动机接管控制等基本功能，在数月内完成批量产品样件的开发，实现中小批量装车试验，为自动变速器 TCU 大批量产业化打下良好基础。 概述 自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡，提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。自动变速器还能 够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。目前市场上常见的自动 变速器有机械式自动变速器(AMT)、机械式无级自动变速器(CVT)、液力机械式自动变速器(AT)和双离合器 式自动变速器(DCT)四种类型，按照执行机构不同可分为液动、气动和电机三种类型。 自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合器机构组成，其中TCU 采集传感器信息及CAN 总线数 据，经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合器动作及发动机接管控制等，是自动变速器 控制系统的核心。TCU 电控单元主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与 应用软件。由于TCU 电控系统执行机构的多样性及复杂性，无论是控制器硬件开发，还是基础软件或者应 1 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值 用软件开发都需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。如果没有合适的开发工具，TCU 的研发和产业 化几乎成了难以完成的任务。 使用 RapidECU 快速原型控制器可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证， 尤其适合于自动变速器等复杂系统电控单元的开发研究，快速原型的试验结果还可以为产品硬件设计提供 参考。因此，控制器快速原型在进行软件快速验证的同时，也降低了硬件返工几率，从而缩短开发周期， 降低开发成本，提高控制器设计质量。 开发流程 开发流程符合国际标准的V 型开发模式，基于MATLAB\Simulink\Stateflow\ECUCoder 图形化建模方 式建立软件工程，完全零手工的一键式全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码 生成，在开发过程中随时保持模型和代 码的同步状态。 通过下载到高性能的产品级控制器 硬件平台完成实时环境下的测试和验 证，使开发和产品化在统一的平台下实 现，提供集成式的完整工具链组合，支 持用户在TCU 生命周期内的开发、测试、 标定、验证、生产和售后等全部流程。 硬件解决方案 自动变速器TCU 硬件需要能够正确采集变速器所有传感器的信号，准确控制所有执行器的动作，由于 自动变速器的多样性和复杂性，要求TCU 控制系统硬件运算速度快，存储空间大，同时，为了用于实验室、 台架、装车等各个阶段，要求硬件防护等级高，可靠性好，坚固耐用。 RapidECU 是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统 的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建 模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件 中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真验证和实 物验证，并在开发阶段早期实现测量标定。 RapidECU-U1 系列是专门用于自动变速器的快速原型控制器，产品包括 RapidECU-U1 、 RapidECU-U1M 及RapidECU-U1C，技术参数如下表。 2 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值 微控制器 MPC5554，主频80MHz，硬件浮点单元 SRAM 64KB，Flash 2MB 3 路