自动控制原理试卷（大补）.docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○……………封……………○………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院 班　级 学　号 姓　名 　　　　　　　　 2007—2008　学年第　2　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分 得分分 一、简要回答下列各题（20分） 1．（2分）线性系统的主要特点是什么? 2．（2分）线性连续系统稳定的充要条件是什么？ 3．（8分）简述什么是无差系统，减小误差的方法通常有哪些? 4．（3分）用描述函数法分析非线性系统的前提条件是什么？ 5．（5分）试列出5种系统校正的方式。 得分分 得分分 二、（15分）求图1所示系统的传递函数、 、。 图1 题二图 得分分 得分分 三、（25分）设一位置随动系统如图2所示。 1．（10分）在输入信号为的情况下，求系统的稳态误差； 2．（15分）试绘制以为参变量的根轨迹。 图2 题三图 得分分 得分分 四、（20分）图3所示控制系统，当时，绘制系统的开环对数频率特性（Bode 图），计算相位裕量，判断稳定性。 图3 题四图 得分 得分分 五、（20分） 1．（5分）试述香农采样定理（可以用公式表达）； 2．（15分）采样控制系统如图4所示，已知，试求系统的开环脉冲传递函数，判断系统的稳定性。 图4 题五图