自控期末试题预.docVIP

一、选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，填在括号内。） 1．线性系统的闭环稳态性与（ ）无关？ A.系统的闭环极点。B.系统的输入。C.系统的结构和参数。D.系统的闭环特征根。 2．系统的传递函数完全取决于系统的（ ）。 A. 系统的输入。B. 系统的输出。C.系统的结构和参数。D.系统的扰动信号。 3．系统的稳态误差反映了系统的（ ）。 A. 稳定性。B. 抗干扰能力。C.快速性。D.稳态特性。 4．已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）：（4、8任选） A． B． C． D． 5．已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于： A．0 B． C． 4 D． 6．某控制系统开环传递函数为 ，则系统的开环增益和型分别为（ ）。 A．100，0型 B．20，I型 C． 10，I型 D．100，I 型 7．一最小相位系统为幅值穿越频率，为相位截止频率，当（ ）成立时，闭环系统是稳定的。 A． B． C． D． 8．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则输入端定义的误差与输出端定义的误差之间有( )关系： 共 5页　　第2页A. B. 共 5页　　第2页 C. D. 8‘. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除外的其他参数变化时； C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为。 图1 图1 9．非最小相角系统（ ）。 A. 一定是条件稳定的； 　B. 对应要绘制0°根轨迹； C. 开环一定不稳定； 　D. 闭环相频的绝对值非最小。 10. 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 ○ A. 必须是二阶的； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优； C. 非线性特性具有偶对称性；D. 必须是串联形式连结的。 二、简答题 1．典型二阶系统极点分布如图1所示，则 ① 无阻尼自然频率 ； ② 阻尼比 ； 2．最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。 3．闭环控制具有什么样的特点？ 4．非线性系统的特点是什么？ 5．典型二阶系统单位阶跃响应的表达式是 。 6．何为主导极点？ 三、已知系统的结构图如图所示。若时，试求 （1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。 （2）当时，若要使超调量＝20％，试求应为多大？并求出此时的调节时间的值。 （3）比较上述两种情况，说明内反馈的作用是什么？ （20分） 四、已知单位负反馈系统开环传递函数为 ，试作时的闭环系统根轨迹（要求写出具体步骤），并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比时的值。 四’’、已知系统的开环传递函数，要求 （1） 绘出从时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）； （2） 使系统稳定且为过阻尼状态时的的取值范围。 五W2W4W5 W2 W4 W5 W3 W1 C(s) R(s) 六．某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示（实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性） （1） 写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式； （2） 求校正前、后系统的相角裕度； （3） 写出校正装置的传递函数，并画出其对数幅频特性曲线。 六’、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 写出校正前系统的传递函数； 在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； 求校正后系统的截止频率和相角裕度。 七.采样系统闭环特征方程，判断闭环系统的稳定性（说明理由）。 七’。离散系统结构图如图2所示，采样周期。 写出系统开环脉冲传递函数； 确定使系统稳定的值范围； 注：常见Z变换： ； ； 。 八、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。