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绪 论
0.1 符号计算系统简介
数值计算与符号计算
1946 年世界上第一台计算机 ENIAC (The Electronic Numerical Integrator and
Computer) 是为数值积分服务的。
一提起计算机求解人们立刻想到的是数值求解,这是因为计算机的早期应用范围主
要是数值求解。其实数值求解是计算机求解的一个方面,计算机进行计算的另一方面即
对数学表示式的处理已形成一门新的科学分支,称为符号计算或计算机代数,它是一门
研究使用计算机进行数学公式推导的理论和方法,演算数学公式的理论和算法是它研究
的中心课题。
数值计算:
常量、变量、函数、运算符 -- 〉数值、字符、逻辑量
表达式 一个值 多 一
近似计算
例:计算 y=sin10+ln10 。其结果是 1.75856。
在高级语言中,算术表达式由常量、变量、函数和运算符等组成,算术表达式的
值为某一精度范围内的数值。计算各类表达式的值是高级语言的主要工作。
符号计算(计算机代数):
常量、变量值、函数值 -- 〉数值、字符、逻辑量
表达式 表达式 多 多
准确计算
2 2
∫x sin xdx = - (-2 + x )cos x + 2 x sin x
与数值计算相比,符号计算对计算机硬件和软件提出了更高的要求。
符号计算系统
符号计算系统是一个表示数学知识和数学工具的系统,
一个集成化的计算机数学软件系统。
数值计算、
符号计算、
图形演示
程序设计
公式推导、数值计算和图形可视化操作一致性和连贯性。
符号计算系统的对象从初等数学到高等数学,几乎涉及所有数学学科。包括各种数
学表达式的化简、多项式的四则运算、求最大公因式、因式分解、常微分方程和偏微分
方程的解函数。各种特殊函数的推导、函数的级数展开、矩阵和行列式的各种运算和线
性方程组的符号解等。
和数值计算一样,算法也是符号计算的核心。就算法而言,符号计算比数值计算能
继承更多的更丰富的数学遗产,古典数学家许多算法仍然是核心算法的成员,近代数学
1
的算法成果也在不断地充实到符号计算中。
符号计算已成功地应用于几乎所有的科学技术和工程领域,其中包括数学理论领
域。由于它和数值计算一样,能够正确地完成人在短时间内无法完成的公式推导计算,
使得不少研究领域的前沿向前推移。
符号计算的应用
验证公式的工具
在十九世纪,法国文学家 Charles Delaunay 计算月亮的位置作为时间函数。从 1847
年到 1867 年用了 20 年的时间,完成并发表了长达数百页的计算方面的文章,推导了近
四万个公式。到1970 年MIT 的一个研究小组以Drprit 为首用符号计算软件对于Delaunay
的计算公式进行复算,只用了20 小时的 CPU 便完成了。复算表明原先的计算只有 3 个
错误,其中一个错误是某项的系数是 3 而不是 2 ,另外两个错误是由此而引起的。这是
一个很有代表性的例子。
例如:一个七个自由度行走的机器人,从运动方程求解加速度时,包括大量的多维
转换公式推导,可以有上百项,甚至上千项。这时只能用符号计算系统才能迅速、准确
的求解,在推导有限元的刚度矩阵中,在计算行列式展开和合并中,都可以用任何一个
符号计算系统来完成公式演算。
用符号计算系统进行公式推导,简单、正确和快速。它帮助科研人员摆脱了理论推
导中繁琐的一面,将精力更多的放在创造性的思维中。
理论研究中的实验方法
在物理、化学和生物学等许多自然科学领域中,实验是科学研究的一个手段。符号
计算系统的出现为数学领域和一些理论研究领域提供了“实验”工具。部分高校的“数
学实验室”应运而生。数学的创造大多来自直觉,用符号计算系统对设想的定理结论直
接验证,将待研究的方程绘出图形以观察变化趋势,会给科研人员带来不同程度的灵感
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