AGV小车技术规格书.doc

《AGV输送车装置》技术规格书 技术(转) -2010-010 版本：A PAGE 机密 第 PAGE 5 页 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司 吉林省长春市青荫路435号 《AGV输送车装置》技术规格书 立项名称 高速动车组提能技术改造项目 文件编号 技术(转)-2010-010 版本：A 正 文 共××页 附 件 共×页 编 制 刘孝峰 2010.6.30 审 核 会 签 部门负责人 批 准 1 设备名称：AGV输送车装置 2 设备数量：贰套 3 交货期：合同生效后六个月内 4 投标语言：中文或中英文 5 投标币种：人民币 6 报价方式： 到买方现场价 7 设备主要用途说明 该设备主要用CRH3动车组转向架的构架组成、动车轮对(带齿轮箱)和拖车轮对(带3个制动盘)的厂房过跨运输，并能够实现将动拖车轮对运进轴承间内。 8 设备主要要求及主要规格参数 8.1 主要配置(以下为单套配置，每套单独报价，包括投标总价中) AGV小车 1套 AGV小车用输送轮对的支架 1套 AGV小车用输送构架组成的支架 1套 AGV小车前后防碰装置 2套 电气控制系统 1套 充电系统 1套 导航系统 1套 安全防护装置 1套 设备安装基础件 1套 操作工具 1套 8.2 设备基本要求 8.2.1 AGV小车采用导航的方式，能够实现前进、后退、转弯功能，并能够实现集中调度管理方式，实时监视自动导引车 8.2.2设备须采用合理的设计结构来保证该 8.2.3 8.2.4采用先进可靠的机械、电气系统和控制系统 8.2.5 8.2.6设备所有仪器和仪表的度量单位全部采用国际单位制（SI）标准；所有装置和仪表的设计及试验应符合国际工业标准（ISO）及国际电工标准（IEC）。设备的所有电气部件的保护等级均不低于IP54。 8.2.7 ★8.2.8 ★ 应详述该设备的结构和设备的工作原理，投标者所提供的设备应是技术成熟的产品，同类型设备在国际上的销售业绩应不少于5台，并提供所投设备同型号及类似设备的用户清单。 须提供AGV小车、运送工件的支架、充电系统和电气控制系统等装置的主要结构图、剖视图等详细资料。 须提供设备外型尺寸、重量、功率等详细技术参数。 8.2.9设备的所有零部件外露表面应有防腐、防锈措施，设备外表面应喷涂防锈底漆及面漆，面漆颜色待双方协商 8.3 主要技术规格 ★8.3.1 AGV小车最大承载重量应大于等于5t ★8.3.2 AGV小车最大运行速度应大于等于45m ★8.3.3 AGV小车最大直线工作速度应大于等于36m/min，最大弯道工作速度应大于等于20m ★8.3.4 AGV小车导航精度为± ★8.3.5 AGV小车停车精度为± ★8.3.6 AGV小车转弯半径应小于等于 8.4 主要结构要求 8.4.1 A 8.4.1.1 AGV小车须能够实现按下图所示在厂房内进行过跨运输构架组成和轮对组成。 8.4.1.2 AGV小车上部结构应保证能够和输送轮对支架及输送构架组成支架可靠接触，并应采取措施保证运输安全。 8.4.1.3 AGV小车最大承重应考虑AGV小车本身自重、输送轮对支架及输送构架组成支架重量的影响。 8.4.1.4 AGV小车应采取措施防止发生碰撞。 8.4.1.5 AGV小车运送动车轮对和拖车轮对时，应考虑轮对的轴箱装置和齿轮箱装置等旋转部件对AGV小车顶部结构的影响。 8.4.2输送轮对支架 8.4.2.1动车轮对示图如下(重量约1870Kg) 1435 1435 8.4.2.2拖车轮对示图如下(重量约1688Kg 8.4.2.3输送轮对支架采用标准43kg钢轨支承轮对车轮踏面的形式，轨距为1435mm。轨道长度应大于等于2500mm，同一截面高低差不能超过1mm，轨道的直线度不能超过1mm，两条轨道平行度不能超过1.5mm。支架的轨面到支架底面的高度应大于等于300mm。 8.4.2.4输送轮对支架须保证每次能够同时输送2条动车轮对，支架结构须保证不能与轮对零部件发生干涉。 8.4.2.5 输送轮对支架放置在AGV小车上应保证平稳，输送轮对支架结构应保证便于从AGV小车上吊上和吊下。 8.4.2.6 轮对运输过程中，应采取措施防止轮对发生滚动。 8.4.2.7卖方应提供输送轮对支架的重量。 8.4.3输送构架组成支架 8.4.3.1构架组成示意图如下(重量约4565Kg) 2000 2000 1540 1540 构架定位座 构架定位座 8.4.3.2输送构架组成支架支承在4组构架定位座上，支架的支承面到支架的底面高度应大于等于400mm。 8.4.3.3支架的支承面应