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萝卜圈三维机器人教程 日期：2012/4/28 版本：1.3 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 目录目录 目录目录 第一章 开始机器人的探索之旅——初步的构建及编程知识介绍 1 1.1 让我们飞1 1.2 基本训练任务6 1.3 体验跑道竞速16 1.4 金字塔之旅18 第二章 迷宫灭火——程序设计的提高 19 2.1 迷宫灭火19 2.2 迷宫灭火回家23 2.3 迷宫灭火搜救回家30 第三章 跑道竞速——机器人结构的合理性的提高 31 3.1 汽车悬挂系统模拟及前轮转弯 31 3.2 体验极速快感40 3.3 两轮摩托车的跑法 42 第四章 3D图书馆——请开动你的头脑 43 4.1 路线选择和基本跑法 43 4.2 90 度直角转弯——变形金刚？50 4.3 手臂的模拟56 第五章 野外生存——更快更高更强 58 5.1 三种基本跑法58 5.2 爬绳索与过吊桥的结合跑法 61 5.3 石板桥与过吊桥的结合跑法 62 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 第一章开始机器人的探索之旅第一章开始机器人的探索之旅 第一章开始机器人的探索之旅第一章开始机器人的探索之旅 ————初步的构建及编程知识介绍初步的构建及编程知识介绍 ————初步的构建及编程知识介绍初步的构建及编程知识介绍 同学们，你能想象出吗？在几千米深的大洋底部，机器人在连接或修复海底的电缆； 在餐厅里，机器人侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅 手术……这些并非科学幻想，它们正在或将要成为现实。那么，目前世界上机器人技术发展 到了什么样的水平，又在哪些领域得到了应用？现在，让我们萝卜圈的仿真机器人系统，了 解机器人吧。 1.11.1 让我们飞让我们飞 1.11.1 让我们飞让我们飞 很多同学都有自己的飞行梦，现实我们很难自由的构建自己的飞行器，现在我们通过 萝卜圈的仿真系统来构建属于自己的飞行器吧 ！ 通过本节课的学习，你将能够： 初步掌握机器人构建的基本技巧初步掌握机器人构建的基本技巧。。 初步掌握机器人构建的基本技巧初步掌握机器人构建的基本技巧。。 初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品。 。 初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品初步掌握编程的基本方法以及通过任务场景欣赏自己的作品。。 一、一、机器人构建机器人构建 一一、、机器人构建机器人构建 构建好之后，保