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USB及基于USB的数据同步传输问题 李龙雨 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 合肥 230026 USB是Universal Serial Bus的缩写,中文意思就是“通用串行总线”。这是近几年逐步在PC领域广为应用的较新型接口技术。 一.USB提出及背景： 随着电脑应用的拓展，PC机的外设越来越多，机箱后的插口也形形色色，其外接规格十分混乱,例如键盘要接AT规格的接孔,鼠标要接COM口或PS/2接口，Modem要接另一个COM口、打印机要接Parallel Port(并口),而摇杆则是要跟MIDI装置共抢Game/MIDI口，每个周边外设都是单独与电脑连接,如果各位绕到电脑背后看看,一定可以看到一堆惨不忍睹的现象,这正是USB想解决的一个问题。 除了线路紊乱与安装模糊混淆外,这些线路都不是可以随意插拔的,必须在开机前装妥才能正常使用。按常规，用户为PC增加一个新的外设往往有一套复杂的操作，至少需要做以下工作： 打开机箱，安装新外设的接口插卡。 为了避免资源占用冲突，用户必须重新设置跳线，为新的外设插卡选择合适的IRQ、DMA和I/O口地址。 安装新的外设驱动程序。 如果在电脑工作期间插上或拔出,虽然有时电脑还是可以继续工作,但大多数时候电脑会停止响应,或是插入的装置无法工作,甚至死机。 因此，简化外设扩充方法，使之方便易行便成为各个PC机厂家面临的重大研究课题。在这个背景下，USB是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom(北方电讯)等公司于1994年11月共同提出的 二.USB现状: 2.1 USB结构 硬件结构：USB采用四线电缆，其中两根用来做数据传输的串行通道，其余两根用来为下流（downstream）设备提供电源如图一所示。图中D＋、D－是串行数据通信线，VBUSH和GND作为电源线。USB是基于令牌的总线，类似于令牌环网络或FDDI基于令牌的总线，USB主控制器广播令牌，总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过接收或发送数据给主机作响应，USB主机通过支持悬挂/恢复操作来管理USB总线电源。 USB系统采用级联星行的拓扑结构如图二所示。总线上允许一次可同时连接多达127个设备，多达6级。但是,这是理论, 由于产品不够成熟，一般的USB产品只能连接最多5－6部产品，即使是COMDEX 98的插拔大会,目前也只做到111个可同时工作而已,还没到127个。但实际上这个数字已非常够用,一般电脑也甚少接超过10个周边外设。该拓扑结构由三种元素组成：主机（host）、集线器(hub)和功能设备(usb device)。它最多可以分为五层,第一层是我们的电脑,第二层可以连接外设或HUB,HUB的中文名称为集线器,与以太网上用的集线器所起的作用是一样的,都是用作数据的集散处理和外设的分接装置。一个HUB可以多接几个外设,还可以串联HUB,但向下串联不能超过三层。此外,USB标准还规定,所有装置的连线不得超过5米,这样也就意味着所有外设向外的长度不能超过20米。 图二 拓扑结构 软件结构：如图三所示，USB软件可分为三个主要模块， 在软件结构的最低层是通用主控制器驱动器（UHCD）,由它来管理和控制USB主控制器。USB系统软件结构的第二个主要部分是USB驱动器（USBD）。USBD提供设备驱动器级的接口，满足现有设备驱动器设计的要求。USB系统软件结构的第三个主要部分是USBD的客户软件，负责处理特定USB设备驱动器. 2.2 USB技术传输方式 USB现阶段主要用于中低速外设与主机的连接，针对不同的外设提供了四种基本的数据传输模式： 控制传输(control transfer): 支持外设与主机之间的控制、状态、配置等信息的传输，为外设与主机之间提供一个控制通道。每种外设都支持控制传输类型，这样主机PC与外设之间就可以传送配置和命令／状态信息。全速设备每次控制传输的最大有效负荷可为64个字节，而低速设备每次控制传输的最大有效负荷仅为8个字节。 同步传输(Synchronization transfer): 支持有周期性、有限的时延（实时性）和带宽、且数据传输速率不变的外设与主机间的数据传输。同步传输仅适用于全速/高速设备。该类型无差错校验，故不能保证正确的数据传输，支持像计算机－电话集成系统（CTI）和音频系统与主机的数据传输。同步传输每次传输的最大有效负荷可为1023个字节。 中断传输(interrupt transfer): 支持像游戏棒、鼠标和键盘等人机输入设备，这些设备与主机间数据传输量小、无