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PAGE PAGE 10 1 绪论 1.1 混沌学的发展概况 一门新学科的创立，不仅是理论进步的结果，而且是生产发展的 需要和社会实践深化的必然。开始于六十年代的混沌学研究，揭开了 物理学、数学乃至整个现代科学发展的新篇章，是继相对论和量子力 学之后的第三次物理学革命。如果说相对论描述了大尺度范围的宏观 高速运动物体的运动规律，而量子力学给出了微观小尺度领域的运动 特征，那么与前两次革命不同的是，混沌理论又一次回到了人类自身 的尺度下，描述了我们习以为常、司空见惯的日常生活中的事物，揭 示了我们以前没有认识到的貌似简单的现象背后的复杂规律。混沌不 是简单的无序，而是没有明显的周期和对称，具有丰富的内部层次的 有序结构，是非线性系统中的一种 存在形式。麻省理工学院的 E.N.Lorenz 教授在 60 年代就对混沌的开创性进行研究，并提出了形 象的“蝴蝶效应” [1] ，因此别成为“混沌之父 ”。 Lorenz 曾经给出过 一个通俗的定义：一个真实的物理系统，当排除了所有的随机性影响 之后 ，仍有貌似随机的表现 ，那么这个系统就是混沌的 。1963 年 Lorenz 在分析气象数据的时候发现，初值十分接近的两条曲线的最终结果会 相差很大 ，从而获得了混沌的第一个例子 。“混沌 ”一词由李天岩 (Li T Y)和 约 克 (Yorke J A)于 1975 年首次提出，他们在《周期 3 蕴 含混沌》 中给出了 Li-Yorke 定理，从定理出发形成了混沌的专门的定义 [2, 3 ] 。 70 年代以后“混沌”一词已经作为具有确定含义的一个术语被人们使 用着，即许多随时间而发生某种变化的过程，如钟摆的摆动，山石的 滚动，岸边海浪的破碎，股市的涨跌等等，其变化并非随机却貌似随 机 ，即它们看起来是随机发生的而实际上其行为均由精确的法则确定， 这样的过程即为混沌。 1.2 混沌的普遍性 在自然界中，混沌现象是普遍存在的。几乎可以说，自然界存在 的绝大部分运动都是混沌运动，规则运动相对地只在局部的范围和较 短的时间内存在。保守系统可以分为可积的与不可积的，不可积性就 意味着混沌运动。如果以方程的结构与参数为轴构造一个空间，那么 这个空间绝大部分方程都是不可积的，都具有混沌运动。这从数学的 角度说明了混沌的普遍性 。完全不可积系统的运动将遍历整个等能面， 微观保守系统的不可积性导致了宏观系统的不可逆性。正是不可积的 普遍性，使所有宏观现象都是不可逆的，所有宏观系统都属于耗散系 统。 根 据 日 常 的 观 察 与 经 验 可 知 ， 我 们 周 围 的 世 界 是 不 断 发 展 变 化 的，具有各种各样的耗散结构。开放系统的最简单的耗散结构是由极 限环描述的周期运动。两个或两个以上周期运动的藕合会产生混沌运 动。因此，对于具有耗散结构的系统，当非线性进一步增强时，一般 都会出现混沌运动。下面将从不同的领域中挑选一些实例，其中有属 于耗散系统的与保守系统的，以说明混沌运动的普遍性。 1) 小行星带的 Kirkwood间隙与地球上的流星起源 对保守系统混沌的研究表明 ，Kirkwood间隙是与地球上的流星起 源联系在一起的。木星对与它有简单有理数周期比的小行星有强的扰 动作用 。长期的扰动使小行星作混沌运动 ，其轨道能与地球轨道相交。 从 而 使 Kirkwood间隙中丢失的小行星成为地球上的流星。 2) 地磁场的反向运动 古地磁资料表明，地球的磁场不断地改换极性，而且每种极性维 持的时间间隔是无规则的。这可能是由地球内部物质与电荷的经向和 纬向的两种运动的祸合产生的。经向运动会产生纬向磁场，纬向运动 会产生经向磁场。两个方向的运动及两个方向磁场的相互作用会产生 混沌运动。 3) Josephson结中的噪声 在 微 波作用下的 Josephon 结 中 观 察到了相当于温度为 5 ×104K 的 宽带噪声，它不能用热噪声或相振荡的放大来解释，现被普遍承认的 解释是混沌说。 4) 鸡胚心肌细胞的强迫跳动 线度为 100-200 μm 的鸡胚心肌细胞团的自发跳动周期 0.4-1.3s。 对它施加以不同周期的脉冲电刺激，可以观察到心肌频率及脉冲频率 之 比 为 1: 1、 2: 1、 2: 2、 2: 3等的锁频现象与混沌运动。 混沌现象在自然界中普遍存在 ，可以观察到混沌现象的系统举不 胜举。例如受迫阻尼摆、湍流形成时的流体、非线性光学器件、电荷 密度波、约瑟夫森结、三体问题、波与粒子的相互作用的等离子体、 高能粒子加速器、生态学竞争模型、受刺激的心脏、地球磁场的反向 运动、广义相对论中的宇宙学模型、化学反应系统、人的脑电图、模 拟人脑工作的神经网络系统、股票价格的波动。可以说，混沌无处不 在。没有混沌，就没