激光调阻机运动控制系统设计与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 目前国外已经开始生产0402型片阻，而国产激光调阻机尚不能 满足其调阻要求，原因之一就是其运动控制系统还有差距。本论文 就是针对这一需求而开展的其运动控制系统的设计及研究。 本文阐述了Parker．6K6多任务实时控制器按照事件驱动响应 方式，控制直线电机、交流伺服电机和四个步进电机的速度和定位 精度；通过接口模块对各电磁阀进行开关量控制，对多种传感器进 行监测。设计了高可靠性的硬件接口电路，进行了软件的开发与优 化。 结果表明，该运动控制系统很好地实现了对激光调阻机高精度 (调阻误差为4-0．1％)和超高速度(调阻速率为55只／秒)的要求。 关键词：片阻∥ 激光调阻机 多任务实时控制器 直线电机 ～ ， ＼ ABSTRACTNow ABSTRACT Now chip-resistance of type 0402 has been manufactured overseas． But homemade laser-resistance—trimmer cannot trim it．one reason of which is the gap between their move—control-systems That’S the aim ofthis article． About 6K6，the control to 6 motive axes and the