中控浙大中控ST语言编程.pdf

图形化组态 浙江中控技术有限公司 浙江中控技术有限公司 六、ST语言 六、ST语言 培训什么？ • 主要内容： 1.ST语言概述 2.ST语言的语法 3.自定义函数和功能块 4.ST语言中的模块调用 5.ST语言在非ST段落中的应用示例 ST语言 ÿ结构化文本语言 ÿIEC61131-3标准语言 ÿSCControl集成 使用方法 ÿ在工程中加入ST段落编制函数和模块 ÿ在梯形图和功能块图中插入文本代码 ÿ在顺控图步的操作中使用=操作限定词 ÿ在顺控图转换条件中使用ST逻辑表达式 数据类型 变量类型 关键字 字节长度 布尔类型 BOOL 1 ÿ数组 字 WORD 2 ÿ结构 双字 DWORD 4 整数 INT 2 无符号整数 UINT 2 长整数 LONG 4 无符号长整数 ULONG 4 半浮点 SFLOAT2 浮点 FLOAT 4 标识符 ÿ以英文字母开头 ÿ续以英文字母、数字或下划线 ÿ字符长度最多为24个字符 关键字（1） 关键字 描述 CASE… OF… ELSE… END_CASE CASE语句 BOOL WORD DWORD INT LONG数据类型 UINT ULONG SFLOAT FLOAT EXIT 终止循环 FALSE 逻辑假 FOR… TO… BY… DO… END_FOR FOR语句 FUNCTION… END_FUNCTION 函数定义 FUNCTION_BLOCK 功能块定义 END_FUNCTION_BLOCK IF… THEN… ELSEIF… ELSE… END_I IF语句 F 关键字（2 ） ON 逻辑真 OFF 逻辑假 REPEAT… UNTIL… END_REPEA REPEAT语句 T RETURN 函数返回