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云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室 第六节 零点偏置 一、应用G54~G59指令可以在六个预设的工件坐标系中选择一个作为当前工件坐标系。这六个工件坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值(称为零点偏置值),在程序运行前,从“零点偏置”输入界面输入。当程序运行未执行M02指令时,不能修改零点偏置值。所谓零点偏置,是指工件原点相对于机床原点的设置。 在数控车床使用G54~G59指令编程时,该程序段必须放在第一个程序段,否则执行下边的程序时,刀具会按机床坐标原点运动,从而可能会引起碰撞。 在¢30mm棒料上一次装夹车削三个图2-93所示工件,加工程序如下: O0050 N010 G54; 选择工件坐标系1 N020 G98; 设定绝对值编程,每分钟进给量 N030 M03 S800; N040 M98 P0051; 调用子程序O0051,车削第一个工件(省略L1) N050 G55; 选择工件坐标系2 N060 M98 P0050 L1; 调用子程序O0051,车削第二个工件(L1不能省略) N070 G56 ; 选择工件坐标系3 N080 M98 P0051 L1; 调用子程序O0051,车削第三个工件(L1不能省略) N090 M05; N100 M02; O0051 N200 T0101; 选择1号外圆车刀,调用1号刀补 N210 G00 X26 Z2; 快速点定位至进给起点 N220 G01 Z-24 F200; ¢26mm外圆 N230 X30; 车台阶面 N240 Z-43; 车¢30mm外圆 N250 G00 X50 Z20; 快速退刀至换刀点 N260 T0100; 取消1号刀刀补 N270 T0202; 选择2号切断刀(主切削刃宽3mm,右刀尖为刀位点) N280 G00 X34 Z-40; 2号刀快速定位至切断进给起点 N290 G01 X-1; 切断 N300 G00 X34; 退刀 N310 X50 Z20; 2号刀快速点定位至换刀点 N320 T0200; N330 M99;; 在运行程序前,手动对刀操作确定第一个工件的工件原点O在机床坐标系的绝对坐标值,并作为G54指令的零点偏置输入数控系统。G55、G56零点偏置值根据G54值、工件Z向尺寸和切断刀主切削刃宽度计算并输入系统。 二、应用G50来实现 我们已知,用G50 X_Z_,可以建立程序原点。但如果想把已经建立起来的某个坐标系进行平移,则可以用G50 U_W_ 的格式来实现,其中U_和W_分别代表坐标原点X轴和Z轴上的位移量。 如图2-94所示,在执行G50 U_W_以前,CRT显示的坐标值为X=a,Z=b,当执行完该指令后,CRT所显示的坐标值将变更为,X=a+f,Z=b+g,即等于把坐标系原点从O平移到O′点。 应该注意,在指定了一个G50以后,直到下一个G50指令到来之前,其一直是有效的。另外,在G50程序段中,不允许有其它功能指令。但S指令除外,因为G50指令还有另一种作用,即在恒线速切削(G96)方式中,可以用G50指令来做最高转速限制作用。 象图2-95这样的工件,在机械加工中常会碰到,因此,在加工右半部,我们将工件原点选O点,而加工左半部时,可把原点 在O′点,这样,在加工完右半部后,只要执行一条G50 W80指令,就可以把坐标原点从 O点平移 到O′点。 三、局部坐标系的设定 为了方便编程,有时需要用G52指令将上述指令建立的工件坐标系平移以建立新的所谓局部坐标系。在数控车床上,其原点一般取在Z轴上。程序段格式为: G52 X_Z_; 其中,X、Z值为局部坐标系原点在工件坐标系中的绝对坐标值。 如图2-96所示,工件原点O点,执行G52 X0 Z-60 后,工件坐标系原点从O点平移到O′点;如要恢复到O点,在执行程序段G52 X0 Z0即可。 四、应用浮点原点编程 不同 的系统所用的指令不同,有的系统用G59。书写格式: G59 X_Z_; 其中:X值为0 Z值为卡盘厚度+卡盘外编程者所期望长度 该指令一般为程序中的第一条指令。 值得注意的是,这里G59与以上介绍的G59意义是不同的,也不会在同一系统中出现。 第七节 圆头车刀的编程与补偿 在机床不具备刀尖半径补偿的情况下,用圆头车刀车削锥面及圆弧时,就不能按工件轮廓尺寸编程,而要经过复杂的
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