无人机航测技术的应用与实践.pdf

无人机航测技术的应用与实践 摘 要： 以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线索，介绍了我单位在无人机航测 技术方面的发展。得到了关于无人机航测技术的一些结论和建议：提高无人机航测 技术的关键在于航摄技术的提高，无人机航测技术是大飞机航测的有益补充，在灾 害应急等方面尤其无可替代的优越性但在航测地形图（ DLG ）尤其是大比例尺地形 图生产方面还存在一些问题。 关键词： 无人机； 航测技术 无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应 急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种不失机动灵活、可以实 现快速响应又低成本、精度高的一种航测技术 [1] 。但也存在影像航向重叠度和旁向重叠度不规则、 像幅小像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程变化显著， 影像间的比例尺差异大、旋偏角大，影像有明显畸变等，这些情况都对现有航测技术提出了挑战 [2] 。 自上世纪 80 年代以来，无人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。随着计算机技术、 通讯技术的发展，无人机的性能也水涨船高，应用范围和应用领域迅速拓展，这为无人机测绘系统 的研制提供了保障 [3] 。目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了很大的推广应用，但大都 是生产制作 DOM 及 DEM ，对于大比例尺 DLG 的生产只是进行过小面积实验，很少进行实际的生 产应用。本文从生产案例出发，以目前最先进的航测技术为主线，对生产过程中无人机航测与大飞 机航测的不同、无人机航测的一些特殊问题进行了分析探讨和解决，为我公司在无人机航测技术的 掌握方面积累了经验。 1 测区自然概况 测区隶属于河北省邯郸市，测区跨越武安市、磁县、邯郸县三个县级政区。居民地较多，人口 较密集。属暖温带半湿润大陆性季风气候区，受大陆性季风影响，气候四季分明，冬长夏短，雨水 多集中在夏季。测区内各种等级的公路均有分布，交通方便。测区海拔高程最高 305m ，最低 150m。 地貌以平、丘地为主。有漳河、岳城水库等水系分布。 2 生产实践与作业方法 2.1 项目的作业依据 本项目依据国家标准规范 GB/T 7931-2008 、GB/T 7930-2008 及 GB/T 23236-2009 和无人机航测 指导性文件 CH/Z 3005-2010 、CH/Z3004-2010 和 CH/Z 3003-2010 等。 2.2 数据源及预处理 2.1.1 数据源 本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为 53 平方公里。航摄仪采用 1 Canon EOS 5DMark Ⅱ，焦距为： 35mm ，相幅大小为： 5616 ×3744，像元分辨率为 6.41um 。影像地 面分辨率为 0.2 米。 2.1.2 遥感影像预处理 无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态 时，需要对相机进行像片畸变差改正 [4][5] 。此案例在收到航摄影像资料时已经完成了此项工作。 2.3 无人机航测总体作业流程 测区踏勘、收集资料 项目航空摄影技术设计 项目航测技术设计 航空摄影 像片控制测量 全数字空中三角测量 数据采集 成果质量检查验收 2.4 无人机航空摄影 本次无人机航摄分两个架次进行，由 GPS 领航数据计算相对飞