激光动态目标实时测距分析-光学工程专业论文.docxVIP

3.4.1 选型依据 36 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.4.2 HL8325G 特性介绍 36 3.5 光探测器选型 38 3.5.1 选型依据 38 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.5.2 S2381 特性介绍 38 第四章 系统硬件部分 41 4.1 系统结构和样机图 41 4.2 可编程逻辑器件 41 4.3 电路部分 44 4.3.1 发射电路 44 4.3.2 接收电路 46 4.3.3 高压电路 47 4.4 MSP430 单片机 47 4.5 A / D 转换部分 49 第五章 数据处理与误差分析 50 5.1 误差的概念 50 5.1.1 误差的含义 50 5.1.2 误差的类型 50 5.1.3 误差的表示方法 51 5.1.4 精密度、正确度、精确度（准确度） 51 5.2 误差的来源 52 5.2.1 固定误差 52 5.2.2 比例误差 53 5.3 测量精度分析 53 第六章 结束语 56 致 谢 57 参考文献 58 附录一 测量数据 60 附录二 APD 高压电路 62 个人简介 63 IV 电子科技大学硕士学位论文 电子科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 10 第一章 绪 论 1.1 光电测距仪概述 光电测距仪是用光波作为载波的测距仪器。光电测距是研究比较早的一 种物理测距方法，但实际应用到大地测量则是在1948年以后。早期的光电测 距仪大都采用白炽灯、高压汞灯等作为光源，并且由于受当时电子元件的限 制，致使仪器较重，操作和计算都较复杂，且多在夜间观测，因而在工程测 量中很少应用。 六十年代初期，出现了激光技术，这对光电测距仪的发展起了极大的推 动作用。由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等特点，因此特别适合 作为光电测距仪的光源。由于激光的亮度高、方向性强，因而可加大仪器测 程，并克服了仪器只能在夜间作业的局限性，同时也有利于缩小光学系统的 口径，从而减小仪器的体积和重量；由于激光的单色性好，受大气条件变化 的影响较小，使得在不同的外界条件下同样可以得到较高的测距精度[1]。 现在国内市场上的测距仪主要有两种，一种是采用发光二极管作为光源 的测距仪，如江苏常州大地测量厂生产的D3000系列测距仪，其测程最大可达 4.5Km；一种是采用半导体激光器作为光源的测距仪，如瑞士Leica公司的 Lite5、Classic5等，测程在200m内，测量精度可达±3mm。但市场上还没有 一种采用半导体激光器作光源的测距仪，不但测程长，还可对动态目标进行 实时测量，本文正是基于这个目的，以激光雷达原理为基础对此进行了研究。 1.2 激光雷达简介 传统雷达（Radio Detection and Range，Radar）是以微波和毫米波来 作为载波的雷达，激光雷达（Laser Detection and Range，Lidar）是以光 作为载波的雷达，其波长要比微波波长短四、五个数量级。与传统微波雷达 相比，激光雷达有许多优点： 1．角分辨率、速度分辨率和距离分辨率高。激光的发散角小、能量集中， 能够实现极高的探测灵敏度和分辨率；单色性好、频率高，可以探测低高速 运动的目标； 2．抗干扰能力强，隐蔽性好，不受无线电波干扰； 3．激光雷达波长短（10?1 μm 量级），可以对极小的目标进行探测，这 是微波雷达达不到的； 4．极短的波长使得天线和系统尺寸可以做的很小，在功能相同的情况下， 比微波雷达体积小，重量轻。 但是激光雷达也有它自己的缺点，如：受天气影响极大，大气衰减大， 恶劣天气会造成作用距离与测量精度降低。 1.3 本文的任务和工作 本课题为设计一种应用于动态运动目标的激光测距，相关指标要求如表 1-1 所示。 课题的主要任务、工作：根据动态运动目标激光测距的指标进行方案设 计、可行性验证，并研制样机。 本论文的主要研究工作： 1．内、外光路设计与光电器件选型； 2．半导体激光器调制驱动电路和 APD 光电检测电路的设计； 3. 用一个 CPLD 器件设计了一个单片可再编程的信号处理和控制电路。 表1-1 激光测距指标 工作波长 0.8～0.9μm 作用距离 10m－1Km 测距精度 0.1m(3σ) 目标最大速度 -40m/s～40m/s 数据速率 3～5Hz/s 第二章 激光测距基本理论 2.1 激光束及其在大气中的传输特性 激光雷达的性能与发射的激光束的性质有密切关系，激光束的性质主要 有：激光束的功率、束宽、光强截面分布形状、相对于目标的传输方向等。 2.1.1 光束形状和光束的截面函数 一般光束直径内的光强在整个距离上不是一个常数。对一个不可分辨的 目标或者点目标，它在光束中相对于预定视线的位置将大大影