曲线部分资 料汇编.ppt

B样条基函数的局部支撑性质 局部支撑性： 仅仅在区间[ui，ui+k+1]内部 非零，该区间称为此即函数的支撑区间。 k次B样条基函数是k+1阶的，支撑区间内有k+2个节点。 B样条基函数的递推性质 B样条基函数的表达式(1) B样条基函数的表达式(2) B样条基函数的表达式(3) B样条基与Bézier基 如果希望得到一组k次Bernstein基，取节点矢量： 从第一个节点往前数，按照B样条的递推定义，每k+2个节点决定一个B样条基，于是共得到k+1个B样条基，这就形成了一组k次Bernstein基。 节点矢量对基函数形状的影响 B样条基函数与重节点（1） 两端重节点 B样条基函数与重节点(2) 中间重节点 均匀B样条基函数 U=[…, -2,-1,0,1,2，…] 取均匀节点矢量： 可以得到如下均匀三次B样条基函数： 三次均匀B样条基函数分段平移 B样条基函数的规范性 规范性： 均匀三次B样条曲线段（1） 其中Nj,3(u)——均匀三次B样条基函数。 均匀三次B样条曲线段（2） U=[-3,-2,-1 0,1,2,3,4] 说明曲线始点位于P0P2 上的中线P1P3上距P1点的1/3处，终点位于P1P3 上的中线P2Pn上距P2点的1/3处. 说明曲线始点切线 说明曲线终点切线 均匀三次B样条曲线段（3） 三次参数曲线段的三种等价表示 均匀三次B样条曲线段的二阶导数 ? ? P (0) P3 P0 P1 P0 P (1) P’ (0) P’ (1) 均匀三次B样条曲线(1) 具有i=0,1,…,n+1共n+2个顶点的特征多边形一次 可以定义i=0,1,…,n-2共n-1个三次B样条曲线段。 V0 Vn Vn+1 V1 Vi Vi+1 Vi+2 Vi+3 ri+1(u) ri(u) r0(u) rn-2(u) 连续性性质：各段曲线在连接点处C2连续。 均匀三次B样条曲线(2) 非均匀B样条曲线的表达形式 定义一条非均匀B样条曲线应该包括如下几个分： 本 讲 小 结 B样条基函数的递推定义 B样条基函数的几个基本性质：局部支撑性、递推性、规范性 三次均匀B样条曲线段、Bézier曲线段和Ferguson曲线段三者之间的关系 均匀B样条曲线控制顶点的个数、曲线段数之间的关系。 均匀B样条曲线的连续阶 Step1 构造三切矢方程(1) t1=(2.5,0) Step2 求解 Step3 分段写出曲线段方程 注意： i=1,2 Step4 计算所需要的点的坐标(1) Step4 计算所需要的点的坐标(2) 指定曲率的曲线段(1) 思考： 采用Ferguson曲线段能够随意指定顶点和顶点处的切矢量； 如果需要拼合曲线曲率连续，在指定端点条件的情况下，拼合处的曲率是唯一确定的； 能否构造一种曲线段，使得拼合曲线二阶连续，但曲率可以任意指定呢？ 指定曲率的曲线段(2) 指定曲率的曲线段(3) Hermit基函数具有如下性质： 这里, i=0,1; j=0,1 指定曲率的曲线段(4) 这里, i=0,1; j=0,1 为指定拼合点处的曲率，可以使用基函数： 指定曲率的曲线段(5) 本 讲 小 结 弗格森曲线段两端切矢量的模长对曲线形状有什么样的影响？ 如何使用弗格森曲线段构造切向连续的曲线？ Hermit基函数是如何定义的？ 第4讲 Bézier 曲 线 提出Bézier曲线的理由 参数样条曲线不适合于外形设计 三次样条曲线采用Hermit基函数，如果用其他基函数，就可以得到另外的曲线。 Bézier曲线的定义 在空间给定n+1个控制顶点 (i=0,1,…,n)，称下列 参数曲线为n次Bézier曲线: 称为伯恩斯坦基函数（Bernstein Basis）。 其中： 二次Bézier曲线的表达形式为： 二 次 Bézier 曲 线 三 次 Bézier 曲 线 Bernstein基函数的性质(1) 非负性 权性 对称性 导函数 递推性 0≤Bi,n(u) ≤1, 0≤u≤1 非负性 权性 对称性 导函数 递推性 Bernstein基函数的性质(2) 非负性 权性 对称性 导函数 递推性 Bn-i,n(u)= Bi,n(1-u) Bernstein基函数的性质(3) 非负性 权性 对称性 导函数 递推性 课后自己推导 Bernstein基函数的性质(4) Bézier曲线的几何性质(1) Bezier曲线的数学表达式是： 伯恩斯坦基函数的表达式为： 规定：０0＝１，０！＝１，则 　B0,n(0)=1 ,Bi,n(0)=0（ i?0 ） Bn,n(1)=1 ,Bi,n(1)=0（ i?n ） Bézier曲线的几何性质(2) 下面我们通过对基函数求导，来分析