测控现代控制理论实验报告材料.docVIP

实用文案 标准文档 中南大学 现代控制理论实验报告 学校：中南大学 学院：信息科学与工程学院 班级：测控 姓名： 学号： 指导老师：郭宇骞 时间：2015年 实验1 用MATLAB分析状态空间模型 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应； ③ 通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线； ④ 掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。 　　 3、实验原理说明 参考教材P56~59“2.7　用MATLAB分析状态空间模型” 参考教材P99~101“3.8　利用MATLAB求解系统的状态方程” 4、实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或A、B、C矩阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLAB编程。 ② 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ 根据所给系统的状态方程，依据系统状态方程的解的表达式，采用MATLAB编程。 ④ 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确