微型计算机控制技术_第8章.ppt

第8章 分布式测控网络技术 数据通信是工业测控网络和分散型测控系统的关键技术 。 本章主要介绍工业网络和通信技术、分布式控制系统、现场总线技术、综合自动化技术和分布式测控网络设计举例。 8.1 工业网络技术 8.1.1 工业网络概述 8.1.2 数据通信编码技术 8.1.3 网络协议及其层次结构 8.1.4 IEEE 802标准 8.1.5 工业网络的性能评价和选型 8.1.1 工业网络概述 1.网络拓扑结构 网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络通常有四种拓扑结构：星形、环形、总线形和树形。 （1）星形结构 结构： 中心结点是主结点，它接受各分散结点的信息再转发给相应结点，具有中继交换和数据处理功能。 工作过程： 当某一结点想要传输数据时，它首先向中心结点发送一个请求，以便同另一个目的结点建立连接。一旦两个结点建立了连接，则在这两点间就象是一条专用线路连接起来一样，进行数据传输。 特点： ①网络结构简单，便于控制和管理，建网容易； ②网络延迟时间短，传输错误率较低； ③网络可靠性较低，一旦中央结点出现故障将导致全网瘫痪； ④网络资源大部分在外围点上，相互结点必须经过中央结点才能转发信息； ⑤通讯电路都是专用线路，利用率不高，故网络成本较高。 （2）环形结构 结构： 各结点通过环接口连于一条首尾相连的闭合环形通信线路中，环网中，数据按事先规定好的方向从一个结点单向传送到另一结点。 工作过程： 一个结点按事先规定好的方向从一个结点单向传送到另一个结点，当传送信息的目的地值与环上的某结点的地址相等时，信息才被该结点的环接口接收，否则，继续向下传送。 特点： ①信息流在网络中是沿固定的方向流动，故两个结点之间仅有唯一的通路，简化了路径选择控制；②环路中每个结点的收发信息均由环接口控制，控制软件较简单； ③环路中，当某结点故障时，可采用旁路环的方法，提高了可靠性； ④环结构其结点数的增加将影响信息的传输效率，故扩展受到一定的限制。 应用：环形网络结构较适合于信息处理和自动化系统中使用，是微机局部网络中常用的结构之一。特别是IBM公司推出令牌环网之后，环形网络结构就被越来越多的人所采用。 （3）总线形结构 结构： 个结点经其接口，通过一条或几条通讯线路与公共总线连接。其任何结点的信息都可以沿着总线传输，并且能被任一结点接收。由于信息传输方向是从发送结点向两端扩散，因此又称为广播式网络。 总线形网络的接口内具有发送器和接收器。接收器接收总线上的串行信息，并将其转换为并行信息送到结点；发送器则将并行信息转换成串行信息广播发送到总线上。当在总线上发送的信息目的地址与某一结点的接口地址相符时，传送的信息就被该结点接收。由于一条公共总线具有一定的负载能力，因此总线长度有限，其所能连接的结点数也有限。 特点： ①结构简单灵活，扩展方便； ②可靠性高，网络响应速度快； ③共享资源能力强，便于广播式工作； ④设备少，价格低，安装和使用方便； ⑤由于所有结点共用一条总线，因此总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，故不易用在实时性要求高的场合。 应用： 总线形结构是目前使用最广泛的结构，也是一种最传统的主流网络结构，该种结构最适于信息管理系统、办公室自动化系统、教学系统等领域的应用。 （4）树形结构 结构： 分层结构，适用于分级管理和控制系统。 特点： ①通讯线路总长度较短，连网成本低，易于扩展，但结构较星形复杂； ②网络中除叶结点外，任一结点或连线的故障均影响其所在支路网络的正常工作。 2.介质访问控制技术 网络的传输介质： 就是网络中连接收发双方的物理通路，也是通信中实际传送信息的载体。网络中常用的传输介质有电话线，同轴电缆，双绞线，光导纤维电缆，无线与卫星通信。对于传输介质，包括以下特性：物理特性，传输特性，连通特性，地理范围，抗干扰性和相对价格。 介质访问控制： 各结点通过公共通道传输信息，因此存在如何合理分配信道的问题（既充分利用信道的空间和时间，又防止发生各信息间的互相冲突）。访问控制方式的功能就是合理解决信道的分配。 常用的传输访问控制方式有三种，即 冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA／CD)； 令牌环(Token Ring)； 令牌总线(Token Bus)。 三种方式都得到IEEE802委员会的认可，成为国际标准。 (1)冲突检测的载波侦听多