控制系统仿 真概论学科知识.pptVIP

控制系统数字仿真;第一章 概述;第一节 控制系统的实验方法 ;二、实验法;三、仿真实验法;2、按计算机类型分 （一）、模拟仿真：采用数学模型在模拟计算机上进行的实验研究。 特点： 1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然逼真。 2）仿真速度极快，失真小，结果可靠。 3）受元器件性能影响，仿真精度较低。 4）对计算机控制系统（采样控制系统）的仿真较难。 5）实验过程的自动化程度低。;（二）、数字仿真 采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算 的方法进行的仿真实验。 特点： 1）计算与仿真精度高。理论上，精度可以任意高，但是 受到误差累积、仿真时间等因素影响，精度不宜过高。 2）对计算机控制系统的仿真比较方便。 3）仿真实验的自动化程度较高。 4）计算速度较低。但是，将来不会成为问题。;一、系统的组成与分类;2、系统的特性：整体性、相关性、隶属性 整体性：即系统中的各部分（子系统）不能随意分割。如一个闭环控制系统中，控制对象、控制器和传感器组成一个有机整体，缺一不可。 相关性：即系统中各部分以一定的规律和方式联系，由此决定了其特有的性能。 隶属性：一般情况下，有些系统并不象控制系统（由人工制成的）那样可清楚地分出系统的“内 部”与“外部”，常常需要根据所研究的问题来确定哪些属于系统的内部因素，哪些属于系统的外部环境，其界限也常常随不同的研究目的而变化。