plc在气动机械手中的运用文档.docVIP

前言 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。气动执行器特点是： 紧凑的双活塞齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。气动执行器与阀门连接符合ISO5211标准 气源孔符合 NAMUR 标准。气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 本文就讨论一下气动执行器的一个重要部分：气动机械手，以及PLC对它的控制。气动机械手的任务大多数是搬运物品或器件，动作快速准确。例如将传送带A上的物品搬至传送带B上，或把某元件（电阻电容等）取来送至印刷线路板上，用PLC对其按指定的动作和规律来进行控制是比较方便的。 目录 一：工艺过程和控制要求-------------------------------------5 二：动作过程方框图---------------------