循环流化床锅炉集散控制系统.docVIP

循环流化床锅炉集散控制系统 和秋鹏 ，喻寿益 (中南大学信息科学与工程学院， 湖南 长沙 410083) 摘要：依据循环流化床锅炉动态模型，提出模糊控制思想。采用先进的DCS锅炉控制系统，结合实际说明 DCS在线投运、无扰切换等具体解决方案。 关键词：循环流化床；DCS； 模糊控制 ；锅炉控制 中图分类号： TP273 文献标识码：B 文章编号： The Research Of Circulating Fluidized Bed Boiler Control Technology He Qiu-Peng YU Shou-yi (School of Information Sciense and Engineering ，Central South University, Changsha 410083 ,China) Abstract: The dynamic propertics of the circulating fluidized bed boiler were analyzed to develop a new control system based on fuzzy control theory.The boiler control system adopts advanced DCS.The article discusses the design of automatic control system of boiler ,and describes the running of the DCS and transforming of uninterferes. Keywords: circulating fluidized bed boiler;DCS;fuzzy control;boiler control 循环流化床锅炉(简称CFBB)技术是七十年 代发展起来的新技术，以其燃料适应性广、燃烧 效率高、低污染、负荷调节范围宽等优点而得到 广泛应用。CFB不同于一般锅炉，其动态过程复 杂，影响因素多且燃烧系统与汽水系统具有强耦 合关系，故此常规控制方法很难实现锅炉参数的 稳定控制。 目前的循环流化床的DCS控制大多采用传统 的PID控制方式或者手动控制方式。实际运行情 况表明，锅炉控制主要依赖于运行人员的操作经 验。根据这一基础，将运行人员的宝贵经验归纳 成模糊推理规则，采用模糊控制，使自动控制系 统按照运行人员的经验进行控制，降低运行人员 的劳动强度，提高系统运行的稳定性和经济性[1]。 1 CFBB控制对象特性及工作原理 CFBB与常规锅炉控制对象相比，其汽水控制 系统与常规锅炉无异，主要不同点在于燃烧子系 统，其主要特点为：（1）燃料颗粒大，燃烧速度 慢、时间长，具有较大滞后性。（2）为达到较好 的脱硫效果，需把床温控制在8500～900℃。燃 料量、石灰石量一次风和二次风等都对床温控制 有影响；此外床温传感器受到大颗粒燃料介质流 动影响，易受损，测量不准确；床温高低还决定 着炉内结焦和灭火与否，所以床温控制在CFBB 中至关重要。（3）影响床温的多变量强耦合，动 一个变量同时影响几个变量，增加了控制难度。 （4）CFBB启停方式、顺序和炉膛内安全监视控 制系统都有别与常规锅炉，有特殊的要求。 控制系统包括两大系统：汽水控制和燃烧控 制系统。汽水系统分为三个子系统：汽包水位调 节系统、主蒸汽温度调节系统和主汽压力调节系 统。燃烧控制系统包括：床温调节系统、播煤风 调节系统、引风量调节系统、床层厚度调节系统 和返料调节系统等五个子系统。控制系统见下图。 图1 控制系统控制原理图 调节给水流量 调节减温水量 调节给煤量 调节一次风量 调节返料量 调节排渣量 调节播煤风量 汽水控 制系统 燃烧控 制系统 循 环 流 化 床 锅 炉 汽包水位给定 主汽温度给定 主汽压力给定 炉膛负压给定 风室压力给定 分离器底压给定 床层温度给定 2 鉴于以上控制难点，所以在设计控制系统时 必须考虑内部的耦合性，同时还要克服大滞后的 影响，避免出现系统振荡。此外还要深入分析各 回路的过程特点，抓住主要矛盾，忽略次要矛盾， 以提高系统的实用性[2]。 2 控制思路分析 模糊控制因其可以模仿人类的控制经验，鲁 棒性好而非常适用于CFBB这种大滞后、非线性的 控制对象，因此各控制回路均采用模糊控制器。 2.1 模糊控制器 模糊控制系统的核心是模糊控制器，如下图 虚线所示。误差e和误差的变化ec