单片机直流电机PWM 调速器设计.doc

课程设计(论文) 题 目 名 称 直流电机PWM调速器设计 课 程 名 称 单片机原理及应用 学 生 姓 名 学 号 0741227273 系 、专 业 信息工程系、信息类 指 导 教 师 2009年 4 目 录 摘要 Ⅰ TOC \o 1-3 \u 1任务及要求 1 1.1 设计任务 1 1.2 设计要求 1 2设计思想 6 2.1 硬件设计思想 6 2.2 软件设计思想 6 3电路原理与电路图 12 4流程图与算法描述 26 4.1 流程图 27 4.2 算法描述 29 5部分模块电路设计 30 5.1部分模块电路仿真 30 6测试分析 30 7课程设计总结 33 参考文献 38 附录（源程序清单） 33 摘 要 本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电动机的控制。因此在设计中，对直流调速的原理，直流调速控制方式及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了全面阐述。 为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机； PWM调速；正反转控制 1任务及要求 1.1设计任务 采用AT89C51单片机，LED数码管显示部件，人机交互接口采用独立式键盘，L298电机驱动电路。该直流电机PWM调速器能实现电机正转，反转，停止，并能实时显示转动的圈数。 1.2设计要求 设计出硬件电路； 设计出软件编程方法，并写出源代码； 用PROTEUS进行仿真； 论文格式要符合学院的统一规定，结构要合符逻辑，表达要得体。 2设计思想 2.1硬件设计思想 对题目进行深入的分析和思考，可以将整个模块分为以下几个部分：控制部分、隔离电路、驱动电路和负载的续流电路。系统的框图如图2.1所示。 控制部 分 控 制 部 分 续 流 电 路 驱 动 电 路 隔 离 电 路 电机 图2.1 系统方框图 2.1.1控制电路设计 控制电路主要是由单片机来控制的，编写一段程序使单片机发出的PWM脉冲来实现对驱动的控制，新一代的单片机增加了许多功能，其中包括PWM功能。单片机通过初始化设置，使其能自动地发出PWM脉冲波，只有在改变占空比时CPU才进行干预。 2.1.2隔离电路设计 隔离电路主要作用是防止驱动电路中的电流过大，与单片机直接相连是可能会烧毁单片机而加的保护性电路。 光电偶合元件的主要特点如下： (1)输入和输出端之间绝缘，其绝缘电阻一般都大于1010Ω，耐压一般可超过1kV，有的甚至可以达到10kV以上。 (2)由于“光”传输的单向性，所以信号从光源单向传输到光接收器时不会出现反馈现象，其输出信号也不会影响输入端。 (3)由于发光器件（砷化镓红外二极管）是阻抗电流驱动性器件，而噪音是一种高内阻微电流电压信号。因此光电耦合器件的共模抑制比很大，所以，光电耦合器件可以很好地抑制干扰并消除噪音。 (4)容易和逻辑电路配合。 (5)响应速度快。光电耦合器件的时间常数通常在微秒甚至毫微秒极。 (6)无触点片。、寿命长、体积小、耐冲击。 2.1.3驱动电路设计 驱动电路实际上就是一个大功率的放大器，直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。由于线性放大型驱动电路存在功耗大，效率底等缺点，所以我们在本次设计中选择开关驱动型。 开关驱动是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换为一定的方波电压加在电机电枢上。与线性方式不同，在这种驱动方式下，驱动器的功率管工作在开关状态，当器件开通时，器件的电流很大但压降却很小；器件关断时，压降很大电流却很小。因此驱动器的功率消耗小，发热量少，效率较高。通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转向