花房温湿度自动控制系统的原理.doc

PAGE PAGE 1 花房温湿度自动控制系统的原理、系统组成及软硬件设计。??? 关键词：单片机，温湿度自动控制系统，脉宽调制，I2C总线，SPI总线1引言　　温湿度集散控制技术是最常见也最为广泛应用的一门实用技术，这种技术利用温湿度传感器采集信号，然后将模拟信号进行A／D变换，传送给控制器进行处理、运算，最后将运算结果上传给中心计算机并控制驱动设备进行自动控温控湿，以达到最终控温控湿精度的要求。目前，由于我国经济基础薄弱，在控温控湿方面投入较少，因而采用进口高档控制系统有困难，由此，开发一套新型实用的温湿度控制系统，将具有推广价值。　　本团队设计了一套花房温湿度集散控制系统，它运用了单片机技术和大量的先进工艺和芯片，具有造价低、性能稳定、控制精度高等特点，可独立控制也可联网运行，若配合PC机使用将成为一套集数据采集、控制和存储为一体的高性能的控制系统。它可嵌套目前较流行的高中低三种控制算法，即脉宽调制、比例积分微分调节和模糊算法，以适应不同环境和控制精度的要求。其中，模糊算法用于一些小型的、要求比较高、变量较多的空调房间，必要时还可增加几种辅助传感器，此处不再详述。　　一九九八年，应某军用药材仓库的要求，为其设计制造安装了这样一套完整的温湿度集散控制系统，本文将根据这一实例对该系统的控制原理和系统组成进行详细的介绍。2系统的组成和工作原理2．1总体框图????????????????????? 图1所示是该系统的总体框图。设计时考虑到经费和控制精度等多种因素，减少了监测控制点数，在网络接口上采用RS－422总线结构，有利于日后增加监控点。在测控点分布上，设计时考虑到在封闭／半封闭库房空间内，若随机各点的温湿度最大差值不超过2％，即可完全满足测控精度的要求。因此，需在每500平方米、高6米的库房范围内的中心点放置一枚温湿度探头。降温除湿设备的选择可根据库容大小选定，原则上与库房内的温湿度探头数量、面积大小匹配。一般地，每1500平方米、高6米的库房内选用一台50千瓦冷冻空调机组进行降温除湿（可在半小时内降温除湿30％），即可严格控制库房内的温湿度在规定范围之内。　　系统的整个控制功能核心是由前台控制器完成的，其系统的控制框图如图2所示，整个系统基本上是控制时间、温度、湿度的闭环系统。????????????????????????? 2．2传感器　　本系统的传感器采用了菲利浦和DALLAS公司的DS1820半导体温湿度传感器。DS18B20是一种采用I2C总线结构的半导体温度传感器，该传感器传送的是数字信号，在－55～125℃内测量误差为0．25℃，完全可满足一个仓库控温精度的要求，其不加驱动，可传送距离为100米，与目前常用的pt电阻和热敏电阻相比，具有价格低、一致性好、可互换、使用简单、无需进行信号放大和线性化校正等优点。DS18B20与MCS51的接口见图3。　　湿度探头采用菲利浦高分子湿敏膜，信号经放大输出为0～10mA电流。?????????????????????????? 2．3　前台控制器　　前台控制器是整套系统的核心，因此要考虑到它的稳定性、可靠性和维护的方便性。我们都知道，一个系统的稳定性和可靠性是各个小系统的稳定性决定的，在一个串级的系统中，随着串级元素增加，系统出错概率就越大。即：??? P（A）＝P（A1，A2，A3）＝P（A1）P（A2）P（A3）因此，目前国外控制器多采用DSP和I2C器件，以减少系统的器件数量和体积；但由于DSP器件开发费用比较昂贵，所以在这种通用型、低造价的系统中运用这种器件是得不偿失的。但若运用一些低价格的I2C或SPI总线器件,却可节约MPU宝贵的口线，省去扩展I／O口电路,减少PCB板体积,降低出错率。因此,在设计时本人大量运用了SPI总线接口芯片,如XICOR公司的X25045、力源公司的PS7219和TI公司的TLC1543。　　其中，X25045是定时器看门狗电路。该芯片具有可编程定时器和4096BIT的E2PROM，采用SPI总线结构，其中SI（串行数据输入）、SO（串行数据输出）、CLK（串行脉冲）可与其它信号混用。定时器看门狗的作用是保证在设定的时间内，若系统程序走死，不能定时访问X25045的／CS片选，X25045将能把MPU和系统进行复位。X25045与MCS51的接口如图4所示。　　其次，为了便于维护和提高通讯可靠性，我们在RS－422通信电路上采用了TI公司的75LSB184，采用屏蔽双绞线连接，有效提高传输质量。由于该芯片具有防雷击功能，并具有过流保护，可带电插拨，即我们通常所说的热插拨，方便了控制器的更换。　　接着，为了减少数码显示驱动电路，降低成本，在显示上采用了武汉力源公司的PS7219芯片