多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线研究-机电工程.pdf

第３５卷第４期 机　 　 电　 　 工　 　 程 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.４ ２０１８年４ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｐｒ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０４.０１９ 多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线研究∗ 黄烨翔ꎬ史伟民ꎬ向　 忠∗ (浙江理工大学 机械与自动控制学院ꎬ浙江 杭州３１００１８) 摘要:为解决现今人工水压试验钢瓶检测效率低、人工需求大、数据采集与记录易错等问题ꎬ对水压试验中的钢瓶智能读码、 单工位水压试验流程控制、多工位协调策略等方面进行了研究ꎬ设计并开发了一套多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线ꎬ 其主要包括视觉读码进瓶线、注水杆机构和水压试验小车ꎻ利用基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统和ＶＢ.ＮＥＴ 软件开发的上位机程序 实现了流水线的自动控制、各工位状态的实时监控、钢瓶编码数据的读取及记录ꎻ通过将该流水线实际应用