控制系统必须具有良好的动态特性,从而使系统能迅速跟踪参....pdfVIP

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控制系统动态性能分析控制系统必须具有良好的动态特性从而使系统能迅速跟踪参考输入信号并且不产生剧烈的振荡因此对系统动态性能进行分析改善瞬态响应是自动控制的核心工作为了衡量系统的动态性能同时能对不同系统的性能进行比较通常采用单位阶跃函数作为测试信号相应地系统的响应称为单位阶跃响应一低阶系统的阶跃响应分析任何复杂系统都是由简单的一阶二阶系统组成任何复杂系统都是由简单的一阶二阶系统组成任何复杂信号都是由简单信号叠加而成的傅立叶级数任何复杂信号都是由简单信号叠加而成的傅立叶级数输入响应线性稳定系统线性稳定

3.3 控制系统动态性能分析 控制系统必须具有良好的动态特 性,从而使系统能迅速跟踪参考输入信 号,并且不产生剧烈的振荡。因此,对 系统动态性能进行分析,改善瞬态响应 是自动控制的核心工作。 为了衡量系统的动态性能,同时能 对不同系统的性能进行比较,通常采用 单位阶跃函数作为测试信号。相应地, 系统的响应称为单位阶跃响应。 一 低阶系统的阶跃响应分析 任何复杂

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