物联网与嵌 入式系统精品课程.pptVIP

物联网与嵌入式系统物联网体系概述;（2）接入层 接入层由基站节点或汇聚节点（Sink）和接入网关（Access Gateway）等组成，完成末梢各节点的组网控制和数据融合、汇聚，或完成向末梢节点下发信息的转发等功能。也就是在末梢节点之间完成组网后，如果末梢节点需要上传数据，则将数据发送给基站节点，基站节点收到数据后，通过接入网关完成和承载网络的连接；当应用层需要下传数据时，接入网关收到承载网络的数据后，由基站节点将数据发送给末梢节点，从而完成末梢节点与承载网络之间的信息转发和交互。 接入层的功能主要由传感网(指由大量各类传感器节点组成的自治网络)来承担。;（3）网络层 网络层是核心承载网络，承担物联网接入层与应用层之间的数据通信任务。它主要包括现行的通信网络，如2G、3G/B3G、4G移动通信网，或者是互联网、WiFi、WiMAX、无线城域网（Wireless Metropolitan Area Network，WMAN）、企业专用网等。;嵌入式系统概述;基于Win CE的移动机器人平台;基于RTLinux的仿人机器人 ;基于VXworks的火星探路者;2004年“勇气号”再次登陆火星;goReader Internet eBook;嵌入式Internet应用;汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络; 嵌入式系统的定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 ;一般定义;定义上可从几方面来理解嵌入式系统： ◆ 嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 ◆ 嵌入式系统具有高实时性和高可靠性。 ◆ 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。;嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。 嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点： (1) 对实时多任务有很强的支持能力。 (2) 具有功能很强的存储区保护功能。 (3) 可扩展的处理器结构。 (4) 嵌入式微处理器必须功耗很低。 与其他类型的操作系统相比，嵌入式操作系统具有以下一些特点。 (1) 体积小。 (2)实时性。 (3)特殊的开发调试环境。 ; ;典型的嵌入式系统组成;嵌入式系统的几个重要特征：; ; ;通用计算机系统与嵌入式系统对比 ; ; ;硬实时系统： 系统对系统响应时间有严格的要求如果系统响应时间不能满足就会引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统： 统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃。; 操作系统的概念和分类 操作系统（Operating System，OS）是管理电脑硬件与软件资源的程序，同时也是计算机系统的内核。操作系统是一个庞大的管理控制程序，大致包括5个方面的管理功能：进程与处理机管理、作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。目前微机上常见的操作系统有DOS、OS/2、UNIX、XENIX、LINUX、Windows、Netware等。 根据应用领域来划分，可分为桌面操作系统、服务器操作系统、主机操作系统、嵌入式操作系统； ;基于VXworks的火星探路者;几种代表性嵌入式操作系统比较 VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。 VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。;基于Win CE的机器人装配平台;几种代表性嵌入式操作系统比较 Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中，Wi