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直流发电机
直流发电机稳态运行时的基本方程式
以电路、力学、能量守恒的基本定律为基础，建立直流电机电压、转矩、功率三个平衡方程（稳态）。
正方向
1、他励直流发电机电压平衡关系式：
电枢回路：
励磁回路：
2、转矩平衡关系式：
稳态：
功率关系：
电磁功率PM：
机电能量转换！
功率流程图！
直流电动机运行原理
直流电机的可逆性原理
电动机，
发电机，
T、n方向相反
T、n方向相同
Ia=0
他励直流电动机稳态运行的基本方程式
电动机惯例
反电势
从电路、力学和能量守恒等方面可以得到电动机的三个稳态的平衡方程。
与发电机惯例比较？
发电机惯例
一、电压平衡关系式：
电枢回路：
励磁回路：
二、转矩平衡关系式：
稳态时，电压一定，负载确定电机的电流与转速
他励直流电动机的功率关系
直流电动机的工作特性
U为常数， If为常数时 n、T、与Ia的关系
一、转速特性：
n与Ia的关系
二、转矩特性：
T与Ia的关系
三、效率特性：
与Ia的关系
他励直流电动机的机械特性
机械特性的一般表达式：
U=常数，If=常数, n=f(T)
: 理想空载转速
: 机械特性的斜率
直线！
固有机械特性
U=UN，If=IfN, R=0 时的机械特性，也称自然机械特性
特点：
电磁转矩越大，转速越低
T=0：理想空载转速
机械特性的斜率，硬特性与软特性
额定转速降
起动转矩与起动电流: 大
工作在第І 、Ⅳ、Ⅱ 象限
人为机械特性（人工机械特性）
1、电枢回路串电阻
特点：
理想空载转速不变
电阻越大，特性越软
一组射线
Δn∝β∝ (Ra+R) ， （TL一定）
2、改变电枢电压
特点：
理想空载转速正比于电压
斜率不变，硬特性
一组平行线
3、减少气隙磁通
特点：
理想空载转速提高，升速
特性变软
既不平行，又不是放射线
根据电机的铭牌数据估算机械特性
求 (n0 ,0)、(nN, TN)
1、估算EaN或实测Ra
2、计算CeN
3、求n0
4、计算TN（≠,T2N）
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